weixin_49648103的博客

一、基于QT的工业机器人人机交互系统的设计以汇博六自由度机械臂 ER50-C10 机械本体为研究对象，基于 QT 开发工具设计示教器交互程序和 3D 仿真监控终端程序的工业机器人人机交互系统。采用 Modbus TCP/IP协议设计数据通讯协议，实现示教器、仿真监控端和控制器的数据交互；使用 3D 建模技术对工业机器人 3D建模，利用 Open GL技术对仿真监控端的开发，并进行 3D 动画控制。实现基于 CODESYS和 PLCopen 规范研发的运动控制器和交互软件通过数据通信协议进行数据交互

一、混淆矩阵这种方法是用矩阵的形式求精度。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201101085540798.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80OTY0ODEwMw==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_cen涉及两个参数Precis