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RSS订阅原创 机器人中欧拉角，偏航角、俯仰角、横滚角的自锁现象与四元数的来源于推导
为了描述物体(此处指的是我们的末端执行器)在空间中的位置，我们可以用一个3*1的位置矩阵去描述。PPXPYPZTPPXPYPZT其中P就是末端执行器的自身坐标系（x’y’z’）原点在固定坐标系(xyz)下的坐标。为了描述物体在空间中的姿态，我们可以使用3*3的姿态矩阵去描述。
2023-03-21 14:45:22
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原创 初值定理与终值定理的推导（S域和Z域）
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-06-13 16:38:19
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原创 implicit declaration of function 问题解决
出现 implicit declaration of function 。原因：有可能是使用这个函数的文件的头文件没有包含这个函数所在的.h文件。
2022-05-14 22:49:05
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原创 泊松分布期望和方差推导
泊松分布已知泊松分布P(x=k)=λke−λk!P(x=k)=\frac{\lambda^{k}e^{-\lambda}}{k!}P(x=k)=k!λke−λ期望E(x)=∑k=0∞kλke−λk!E(x)=\sum_{k=0}^∞k\frac{\lambda^{k}e^{-\lambda}}{k!}E(x)=k=0∑∞kk!λke−λ因为有当k=0时：0λ0e−λ0!=00\frac{\lambda^{0}e^{-\lambda}}{0!}=000!λ0e−λ=0则：E(x)=∑k
2022-04-29 12:24:05
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空空如也
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