matlab接收ESP32低功耗蓝牙BLE信息

如果我们只想用电脑端的蓝牙来接收数据，而不用串口模块，下边是关于BLE低功耗蓝牙的使用代码介绍。
运行下列matlab代码获取到环境中的BLE设备

blelist

我的ESP32BLE蓝牙的名字取为了“ESP32”（arduino代码写入ESP32的）

  // Create the BLE Device
  BLEDevice::init("ESP32");

matlab可以用这句话获得此BLE蓝牙的句柄

b = ble("esp32")

查看这个蓝牙的服务和特性

b.Characteristics

得到蓝牙的服务与特性为：

我们可以通过UUID来连接到我们需要的服务与特性

c = characteristic(b, "4FAFC201-1FB5-459E-8FCC-C5C9C331914B", "BEB5483E-36E1-4688-B7F5-EA07361B26A8")

此时我们就可以接收数据了，如果ESP32的BLE是广播模式的话，我们可以通过回调函数来进行读取数据

c.DataAvailableFcn = @displayCharacteristicData

函数如下

function displayCharacteristicData(src,evt)
    [data,timestamp] = read(src,'oldest');
    disp(data);
    disp(timestamp);
end

这样每次广播新的数据的时候都会进入回调函数，在回调函数中处理我们的数据即可。
关于广播接收数据或者是，写数据等资料可以通过查询BLE官方文档得到