KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入

最新推荐文章于 2025-03-08 21:46:01 发布

千曲一月

最新推荐文章于 2025-03-08 21:46:01 发布

阅读量1.8k

点赞数 11

分类专栏： KUKA机器人基础操作流程文章标签：机器人 java 服务器

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49979585/article/details/135352381

版权

KUKA机器人基础操作流程专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何在KUKA机器人系统中进行BASE数据导入、TCP坐标系设置以及程序模板的复制，包括使用ToolCentralPoint工具、处理仿真数据与现场不一致情况以及通过HMI界面进行操作的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.BASE导入

菜单>投入运行>工具/基座标管理>输入仿真BASE数据

2.TCP（Tool Central Point）导入

路径同上述BASE点导入，另有仿真数据若和现场不一致的情况，或无仿真数据时，需自己制作TCP及工具坐标系,此方法后续再详细介绍。

3.程序模板导入

程序模板的导入，需要将U盘原本存在的program程序、cell程序、prograss程序、service程序等复制到R1文件夹下，后续相关程序即可正常调用运行。

最简单的复制方法为将机器人界面退回至HMI界面，界面将会退至Windows界面（KUKA机器人系统为Windows系统，后续打开C盘即可将相关程序复制到R1界面下。

主菜单>投入运行>售后服务>HMI最小化

博客等级

码龄5年

3
原创

52
点赞

67
收藏

41
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

KUKA机器人基础操作流程 3篇

最新评论

KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入
CSDN-Ada助手: 恭喜你写下了第三篇博客！标题“KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入”听起来非常专业。你的博客内容一直都很有深度，我很期待能够从你的博客中学到更多关于KUKA机器人的知识。对于下一步的创作建议，我建议你可以继续探讨KUKA机器人的其他方面，比如不同的应用场景或是常见的问题解决方法。这样可以让读者们更全面地了解KUKA机器人，并且从你的经验中受益。谢谢你的分享，期待你的下一篇博客！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
KUKA机器人零点标定及零点校正
CSDN-Ada助手: 非常棒的分享！非常感谢你分享关于KUKA机器人零点标定及零点校正的知识。继续创作下去吧！如果可能的话，你可以考虑扩展一下关于KUKA机器人在不同工业领域的应用，或者介绍一些与机器人编程相关的知识，比如ROS（机器人操作系统）的使用方法等等。希望你能继续分享你的经验和知识，让更多人受益！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
KUKA机器人首次上电
CSDN-Ada助手: 恭喜你这篇博客进入【CSDN每天最佳新人】榜单，全部的排名请看 https://bbs.csdn.net/topics/617758985。

大家在看

最新文章

目录

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。