KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入

最新推荐文章于 2025-03-08 21:46:01 发布

千曲一月

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分类专栏： KUKA机器人基础操作流程文章标签：机器人 java 服务器

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本文介绍了如何在KUKA机器人系统中进行BASE数据导入、TCP坐标系设置以及程序模板的复制，包括使用ToolCentralPoint工具、处理仿真数据与现场不一致情况以及通过HMI界面进行操作的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.BASE导入

菜单>投入运行>工具/基座标管理>输入仿真BASE数据

2.TCP（Tool Central Point）导入

路径同上述BASE点导入，另有仿真数据若和现场不一致的情况，或无仿真数据时，需自己制作TCP及工具坐标系,此方法后续再详细介绍。

3.程序模板导入

程序模板的导入，需要将U盘原本存在的program程序、cell程序、prograss程序、service程序等复制到R1文件夹下，后续相关程序即可正常调用运行。

最简单的复制方法为将机器人界面退回至HMI界面，界面将会退至Windows界面（KUKA机器人系统为Windows系统，后续打开C盘即可将相关程序复制到R1界面下。

主菜单>投入运行>售后服务>HMI最小化

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KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入
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KUKA机器人零点标定及零点校正
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KUKA机器人首次上电
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