水下导弹发射环境因素建模需求及其扫盲笔记

水下导弹发射环境因素建模

依照需求文档，研究算法、理论模型，后续会有软件公司的人来对接，他们来做程序。

最后的模型类似这篇参考文献：“21世纪海上丝绸之路”安全风险评价体系和评估技术研究

最终的程序就类似数字孪生展示（视频已发在群），即数据可视化。

涉及保密，故无法完全公开。

0909

1需求分析

导航信息保障，在充分梳理导弹攻击决策对航海导航信息的体系化保障需求的基础上，构建海洋水文气象信息、海区地理环境信息、平台自身运动信息等关键航海导航信息的影响模型，完成面向导攻决策的航海导航信息体系化建设。

基于导弹攻击五阶段，分别建立阶段性即五阶段功能模型，统筹考虑不确定的航海导航信息源，分析全过程不确定性影响要素，利用不确定性推理方法，以航海导航信息体系化综合运用为前提，开展导弹攻击决策全过程不确定性定量评估方法研究。

（1）导攻决策中航海导航信息的体系化保障需求与定量影响模型。

分析现役主战潜艇作战系统及各保障系统情况，研究各系统之间的信息接收、处理及分发情况；xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

（2）导弹攻击五阶段航海信息体系保障模型。

瞄准导弹攻击的可靠性及效能最优，细分战术导弹攻击五阶段，xxxxxxxxx

①导弹攻击准备阶xxxxxxx

②目标获取阶段功能xxxxxx

③导攻决策阶段功xxxxxxxxx

④导弹发射阶段功xxxxxxx

⑤导弹攻击撤收xxxxxxxxx

（3）导弹攻击全过程航海导航信息体系xxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxx

2导弹相关知识

导弹（missile）是一种携带战斗部（战斗部是各类弹药和导弹毁伤目标的最终毁伤单元，主要由壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置组成），依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器。特点是射程远、精度高、威力大、突防能力强。

2.1导弹组成

通常由战斗部、弹体结构、动力装置和制导系统组成。

xxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxx

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战斗部是毁伤目标的专用装置。弹道导弹的战斗部一般配置在导弹的头部。战斗部又叫弹头。战斗部主要由壳体、战斗装药、引爆装置和保险装置组成。战略导弹的弹头大多用核装药。可以是单弹头，也可以是多弹头。多弹头有集束式、分导式和机动式3种。战术导弹的战斗部多采用非核装药，如高能炸药、化学毒剂、生物战剂等，有的也用核装药。

弹体结构是把导弹各部分连接起来的支承结构。巡航导弹的弹体结构在外形上和飞机相似。对弹体结构的主要要求是重量轻，空气动力外形好。

动力装置是导弹飞行的动力源。导弹的动力装置常用固体或液体火箭发动机，有的用涡轮风扇或涡轮喷气发动机、混合推进剂火箭发动机、冲压喷气发动机。巡航导弹通常用固体火箭发动机助推，涡轮风扇或涡轮喷气发动机巡航。弹道导弹一般用固体或液体火箭发动机。

制导系统用于控制导弹的飞行方向、姿态、高度和速度，引导导弹或弹头准确地飞向目标。不同类型的导弹可用不同的制导方式。有的导弹只用其中的一种，有的用几种进行复合制导。弹道导弹早期曾用过无线电指令制导，后来大多用惯性制导，也有用星光-惯性和惯性-地形匹配复合制导的。巡航导弹多用惯性-地形匹配复合制导，地空或舰空导弹多用遥控、寻的或复合制导。反坦克导弹常用有线制导。（跟踪评估模块装配到本部位）

导弹与火箭区别：导弹是指依靠自身的动力装置（火箭发动机、喷气发动机等）推进，由控制系统控制其飞行并导向目标的一种武器，而火箭则是一种依靠火箭发动机产生的反作用力推进的飞行器，其有效载荷不是战斗部，而是卫星等航天器。

2.2导弹的分类

按发动机和飞行弹道的不同，导弹可以分成弹道导弹和巡航导弹。弹道导弹使用火箭发动机，大部分时间在大气层外飞行。巡航导弹使用空气喷气发动机，在大气层内飞行。

按作战使用分为战略（一般指携带核）弹道导弹和战术弹道导弹。

按发射点与目标位置分为潜舰导弹、空舰导弹、空空导弹、地空导弹、舰空导弹、地地导弹、舰地导弹、空地导弹、潜地导弹、岸舰导弹、舰舰导弹、空舰导弹。

按攻击目标分为反舰导弹、反飞机导弹、反卫星导弹、反潜导弹、反雷达导弹、反弹道导弹、反坦克导弹。

按射程分为洲际、远程、中程和近程弹道导弹。

按使用推进剂分为液体推进剂和固体推进剂弹道导弹 。

按结构分为单级和多级弹道导弹。

2.3发射方式

陆基发射和海基发射

热发射和冷发射

倾斜发射、垂直发射和水平发射

固定发射和机动发射

3.3制导方式

按制导系统在导弹飞行全程中的作用，可分为初制导、中制导和末制导三大类：

1）初制导主要用于弹道初始段，当导弹从发射起飞转入巡航飞行时，保证其进入预定的空域；

2）中制导的作用是使导弹在飞行弹道中段保持正确的航向和飞行姿态；

3）未制导用于飞行弹道未段，以保证导弹准确击中目标。

按控制信号的来源和产生方式可分为四大类：自主式、遥控式、寻的式和复合式：

1）自主式制导系统包括程序控制、惯性制导、天文导航、惯性、多普勒导航、惯性、天文导航和惯性、地形匹配等制导方式，主要应用干洲际弹道导弹和攻击面状目标的巡航导弹等。

2）摇控制导系统主要包括指令制导、驾束制导、无线电导航、有线指令制导和卫星定位制导等。其中，指令制导中包括目视指令制导、无线电指令制导和电视指令制导；驾束制导中包括雷达波束制导和激光制导；无线电导航系统中包括双曲线导航和多普勒导航。

3）寻的制导系统主要包括：主动式、半主动式和被动式三种。主动式寻的有雷达和声纳两种；半主动式寻的有雷达和激光两种；被动式寻的有雷达、红外、声学和光学四种。

4）复合制导系统有串联式、并联式和串、并联式三种。串联式有自主十寻的制导、自主半遥控制导、遥控十寻的制导、自主十遥控个寻的制导。并联式有主动十被动寻的、主动十半主动寻的、半主动十被动寻的。遥控卡寻的制导。串、并联式有自主十半主动或被动寻的、遥控个半主动或被动寻的、自主十主动或半主动寻的、遥控十主动或半主动寻的等。

3模型结构

基于导弹攻击五阶段，分别建立阶段性即五阶段功能模型，统筹考虑不确定的航海导航信息源，分析全过程不确定性影响要素。

通过需求文件，分析模型总框架如图

看不清点击 xxxxxxx 下载

4总结：

分析了需求文档，明确我们要做什么任务；

梳理出模型框架，但并不完善，未涉及相关因素的具体算法；

开展了导弹及其发射相关知识的扫盲；

明晰了下一步各模块搜索信息的方向，下一步要确定各模块各因素对综合系统的影响程度，选择适应的算法进行权重分配分析；

全套系统体系庞大，涉及知识点和算法较多，故各模块算法需单独具体的完成分析后进行整体关联，在可视化工具的加持下，将各模块整体或分模块展示具体运行参数，画面等。

不清楚：建模方向是水下潜艇对水下目标进行攻击还是对陆地或者空中目标进行攻击。