Ubuntu20安装配置（合集）

Ubuntu20卸载与安装

由于初次使用ubuntu系统，驱动啥的容易弄坏，所以卸载安装教程
https://blog.csdn.net/yaohuan2017/article/details/108669454?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165863914816782246429928%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=165863914816782246429928&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-108669454-null-null.142^v33pc_search_result_control_group,185^v2control&utm_term=ubuntu18.04%E6%8D%A2%E6%BA%90&spm=1018.2226.3001.4187

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开发必备

ROS

ubuntu20

安装ros超简单步骤，首先进入链接①，一直操作直到sudo apt install ros-noetic-desktop-full，进入步骤②即可，最后再执行一遍sudo apt install ros-noetic-desktop-full，并执行①中的步骤8.

①无脑安装
②无脑ROS rosdep update

Apollo

学习
教程可以参考学习: Apollo 6.0 快速入门指南

安装
Ubuntu20.04–Apollo6.0环境配置与安装
比较详细还有其他的说明: Apollo 6.0安装

问题：

增加swap分区

由于编译Apollo时，出现了一些问题，查了一下应该应该是交换空间不足导致的，所以增加交换空间。
swap常见问题

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必装软件

搜狗输入法

1. 官网下载 （.deb文件）
2. sudo dpkg -i （文件名）

问题：无法输入中文
解决问题：1.请测有效
2.重新安装fcitix

Typora

Typora下载
操作比较详细，

github

fastgithub下载

WPS

1. WPS官网

2. 在下载的位置输入

   sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.11664_amd64 .deb

#Downloads 文件夹下

cp *.ttf /usr/share/fonts/wps-office

cp *.TTF /usr/share/fonts

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其他
修改swappiness

后续再更新