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RSS订阅原创 关于荣耀V6平板与华为电脑管家连接后用不了扩展和镜像功能
首先声明一下，小编用是荣耀V6是新荣耀，买来时是更新不了鸿蒙，用的magic4.0体验感极差，于是刷了鸿蒙系统，缺点就是无法自动更新新的鸿蒙系统，但是体验比原本的好太多。最近想通过平板连接电脑（荣耀猎人）进行分屏操作，发现扩展和镜像功能用不了，但是共享功能却可以用。若你的设备管理器->显示适配器 中没有Virtual Display Device,就说明缺少这个驱动，会导致你没法进行扩展和镜像；或者有这个驱动但有个感叹号，那可以进行更新，然后重新试一下。但小编确不是这个问题，驱动也是正常的，就是使用不了
2023-11-11 19:46:14
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原创 ubuntu20.04安装ROS【详细】
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作很容易成功！！
2023-01-15 11:17:25
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原创 MCS-51系列单片机指令系统分类
51系列单片机共有111条指令，这些指令的集合称为指令系统。常用的分类为以下几种：按位寻址方式：(1)寄存器寻址(2)直接寻址(3)寄存器间接寻址(4)立即寻址(5)变址寻址(6)相对寻址(7)位寻址按功能：(1)数据传送指令(2)算术、逻辑运算指令(3)控制转移指令(4)位操作指令按字节(1)单字节指令(2)双字节指令(3)三字节指令...
2022-04-01 22:58:09
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原创 PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站
PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。接入机载的PX4可以通过数传进行连接电脑地面站，同时也可以通过wifi进行连接。安装Mavros首先，需要在机载计算机中安装Mavros。可以参考：Jetson Xavier NX安装Mavros更改Mavros文件更改的文件为Mavros中的px4.launch文件地址：/opt/ros/melod
2022-04-01 22:44:18
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原创 Yolov5 更改识别窗口大小
启动yolov5时，会因为像素太大导致占据整个桌面，通过opencv中的resize函数可控制识别窗口的像素大小。原代码中通过修改cv2.resizeWindow(str( P ),500,320)中的(500，320)并不能控制识别窗口大小。在这里，我们将cv2.resizeWindow(str( P ),500,320)替换成im0=cv2.resize(im0,(480,480),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)通过修改（480，480）可以调整窗口的长宽。
2022-03-27 22:35:48
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原创 Ubuntu18.04安装QGC
QGC下载下载地址：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases进入网站后找到自己需要的版本，我自己使用的为3.5.2和4.1.2后缀.exe为window的安装包，这里我们下载后缀.Applmage和.tar.bz2。安装QGC下载完成后解压tar.bz2 tar -xjf QGroundControl.tar.bz2安装相关依赖sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-d
2022-03-27 22:18:55
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原创 Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK
Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。一、安装librealsense2-SDK1、更新ubuntu:sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade2、下载最新的librealsense SDK:git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsen
2021-12-24 19:51:37
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原创 Jetson Xaiver NX 安装 librealsense2-SDK
在Jetson Xaiver NX上使用英特尔的相机，我们需要安装相机的驱动，以下提供两种方法进行安装。注：采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265，如果需要同时驱动D400系列和T265的，可以采用脚本安装。
2021-12-18 21:16:36
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转载 Jetson Xavier NX 部署Yolov5
大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。注：该博客原文来自Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录一、配置cuda环境烧录Jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用打开终端：gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加：export PATH=/usr/local/cuda-10.2/binKaTeX parse error: Expected '
2021-12-15 20:43:30
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原创 Jetson Xavier NX安装Mavros
Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX ，如果需要进行软连接，即通讯，需要下载Mavros功能包，并通过启动命令进行连接。安装Mavrossudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras安装Mavros所需的依赖项wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographicli
2021-12-15 20:06:00
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原创 Jetson Xavier NX 安装Eigen-3.3.7和Ceres-1.14.0
安装ceres-1.14.0时，请将Jetson NX 开启最大性能的电源模式。有的时候电源模式默认是开启最低性能的，到编译时会产生错误，这个原因可能是NX内存资源不够，试过增加交换内存也不能解决，最后发现是电源模式的问题。一、安装Eigen-3.3.71.卸载系统自带的eigen（谨慎）sudo apt-get remove libeigen3-dev 2.下载eigen源码包并解压mkdir Downloadcd ~/Download/wget -O eigen.zip https://
2021-12-14 15:57:09
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原创 ubuntu18.04安装Ros(详细)
Ubuntu18.04安装Ros本人已试过多次，安装过程基本没出现问题，而且该方法也可用在Jetson nano/NX 上。一、设置软件源：清华源：sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’二、设置密钥
2021-12-08 00:15:39
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原创 px4连接不了mavros的原因
本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。一、USB接口电压不够我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了。这种问题不常见，但可以做一种参考。二、USB接口的权限问题如果不是电压的问题，那很有可能就是串口的问题，我一般出现的都是串口权限的问题。执行以下命令获取串口永久权限：sudo usermod -aG
2021-12-07 23:39:03
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原创 Jetson Xavier NX-EMMC系统迁移
一、启动NX的系统二、下载项目git clone https://gitee.com/one_DS/rootOnNVMe.git三、迁移教程项目下载后在README.md文件中可以查看。
2021-12-04 23:48:07
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原创 Jetson Xavier NX-EMMC重装系统
Jetson xavier NX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦，以下方法本人已经试过多次，基本没有出现什么问题。一.安装虚拟机安装虚拟机的步骤我们不多过述，网上有许多博客讲述虚拟机安装。我们这里主要使用VMware Workstation Pro，在上面安装Ubuntu18.04。分配内存时给到60G，因为烧录系统给NX时会下载很多安装包，到时内存会占用很多。注：最好安装虚拟机用来烧录系统，使用实体机新手可能会把系统装崩。二.安装SDKmanager下载最新的JetPack,下载地址：htt
2021-12-04 23:38:54
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原创 Jetson nano/NX安装Opencv Cuda版
一、卸载系统自带的opencvsudo apt-get purge libopencv* python-opencvsudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential pkg-config二、查看是否卸载干净查看opencv安装库：pkg-config opencv --libs查看opencv安装版本：pkg-config opencv --modversion没有什么输出就是## 标题正常的。三、下载ope
2021-12-04 17:32:05
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空空如也
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