Jetson Xavier NX安装Mavros

Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX ，如果需要进行软连接，即通讯，需要下载Mavros功能包，并通过启动命令进行连接。

安装Mavros

sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

安装Mavros所需的依赖项

wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

注：这一步下载可能会失败，多次下载即可。

给予权限：

chmod +x install_geographiclib_datasets.sh

进入root:

sudo su

执行脚步安装：

./install_geographiclib_datasets.sh

连接

执行以下命令进行连接：

roslaunch mavros px4.launch