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Jetson
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one_DS
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson Xaiver NX 安装 librealsense2-SDK
在Jetson Xaiver NX上使用英特尔的相机,我们需要安装相机的驱动,以下提供两种方法进行安装。注:采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265,如果需要同时驱动D400系列和T265的,可以采用脚本安装。原创 2021-12-18 21:16:36 · 944 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 部署Yolov5
大部分过程非原创,写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同,需要到处去找解决方法,因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。注:该博客原文来自Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录一、配置cuda环境烧录Jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用打开终端:gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加:export PATH=/usr/local/cuda-10.2/binKaTeX parse error: Expected '转载 2021-12-15 20:43:30 · 6553 阅读 · 6 评论 -
px4连接不了mavros的原因
本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。一、USB接口电压不够我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载,启动mavros时,一直连接不上,而且px4上常亮的灯也没亮,然而我给px4上电后,再通过USB线接入机载,启动mavros后就可以正常连接了。这种问题不常见,但可以做一种参考。二、USB接口的权限问题如果不是电压的问题,那很有可能就是串口的问题,我一般出现的都是串口权限的问题。执行以下命令获取串口永久权限:sudo usermod -aG原创 2021-12-07 23:39:03 · 1672 阅读 · 3 评论 -
Jetson Xavier NX安装Mavros
Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX ,如果需要进行软连接,即通讯,需要下载Mavros功能包,并通过启动命令进行连接。安装Mavrossudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras安装Mavros所需的依赖项wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographicli原创 2021-12-15 20:06:00 · 1928 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 安装Eigen-3.3.7和Ceres-1.14.0
安装ceres-1.14.0时,请将Jetson NX 开启最大性能的电源模式。有的时候电源模式默认是开启最低性能的,到编译时会产生错误,这个原因可能是NX内存资源不够,试过增加交换内存也不能解决,最后发现是电源模式的问题。一、安装Eigen-3.3.71.卸载系统自带的eigen(谨慎)sudo apt-get remove libeigen3-dev 2.下载eigen源码包并解压mkdir Downloadcd ~/Download/wget -O eigen.zip https://原创 2021-12-14 15:57:09 · 1410 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano/NX安装Opencv Cuda版
一、卸载系统自带的opencvsudo apt-get purge libopencv* python-opencvsudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential pkg-config二、查看是否卸载干净查看opencv安装库:pkg-config opencv --libs查看opencv安装版本:pkg-config opencv --modversion没有什么输出就是## 标题正常的。三、下载ope原创 2021-12-04 17:32:05 · 5669 阅读 · 1 评论 -
Jetson Xavier NX-EMMC系统迁移
一、启动NX的系统二、下载项目git clone https://gitee.com/one_DS/rootOnNVMe.git三、迁移教程项目下载后在README.md文件中可以查看。原创 2021-12-04 23:48:07 · 1347 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX-EMMC重装系统
Jetson xavier NX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦,以下方法本人已经试过多次,基本没有出现什么问题。一.安装虚拟机安装虚拟机的步骤我们不多过述,网上有许多博客讲述虚拟机安装。我们这里主要使用VMware Workstation Pro,在上面安装Ubuntu18.04。分配内存时给到60G,因为烧录系统给NX时会下载很多安装包,到时内存会占用很多。注:最好安装虚拟机用来烧录系统,使用实体机新手可能会把系统装崩。二.安装SDKmanager下载最新的JetPack,下载地址:htt原创 2021-12-04 23:38:54 · 5379 阅读 · 16 评论