控制GPIO输出——程序设计步骤【HAL】

GPIO即通用输入输出接口(General-purpose Input/Output)。作为输入时，读取引脚的高低电平；作为输出时，通过输出的高低电平控制外围设备。这里简单介绍GPIO的作为输出的程序设计步骤。

整体思路

1. 开启GPIO时钟
2. 选择GPIO引脚
3. 设置GPIO为输出模式
4. 选择GPIO的输出方式：推挽输出、开漏输出
5. 设置GPIO的输出速度
6. 控制GPIO引脚高低电平

开启GPIO时钟

STM32中每个外设的时钟默认都是关闭的，要使用这个外设，要先打开它的时钟。
HAL库中使用宏函数来开启对应组GPIO的时钟。

__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

配置GPIO参数

使用库函数编程，配置GPIO参数需要先声明GPIO_InitTypeDef结构体，然后向结构体中写入GPIO口的选择和配置信息，最后通过HAL_GPIO_Init()函数将配置完的结构体信息写入对应GPIO外设寄存器中。

/*选择GPIO引脚*/
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
/*设置GPIO模式：推挽输出*/
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
/*选择上下拉，输出模式一般不使用*/
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
/*设置GPIO口输出速度，输入模式一般不使用*/
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/*将配置好的GPIO配置信息写入对应的GPIO寄存器 */
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

控制GPIO引脚

HAL_GPIO_WritePin();函数可以控制GPIO引脚输出高低电平，定义在stm32g0xx_hal_gpio.h头文件中。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, 
							uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；
/*
GPIOx：用来选择GPIO外设，x可以是（A-F）
GPIO_Pin：选择GPIO引脚（GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15）
PinState：设置GPIO引脚高低电平
						GPIO_PIN_RESET：复位，输出低电平
						GPIO_PIN_SET     ：置位，输出高电平
*/

实现简单的LED灯闪烁

LED灯阳极接3.3V电源，阴极接GPIOB的Pin0脚

int main()
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	while (1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)；
		HAL_Delay(1000); //延时函数，ms级，延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)；
		HAL_Delay(1000); //延时函数，ms级，延时1s
	}
}