参考:zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques: Source code of CVPR 2023 paper (github.com)
2023 CVPR best student paper,中国人做的很棒。
对比传统的ppf等算法,从点对的角度,这篇文章是从图论的角度来做的点云配准,鲁棒性更强。
复现结果:
看看我的实际效果把:
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