STMCUBEMX_外部中断_EC11旋转编码器

最新推荐文章于 2024-04-26 16:10:52 发布

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分类专栏： STMCUBE_IDE 文章标签：单片机 stm32 物联网

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STMCUBEMX_外部中断_EC11旋转编码器

说明：
1、有按键有滚轮，调节非常方便
2、只需要三个中断引脚就可以，采集旋钮的状态和按键状态

实际工程应用：
1、工程配置（给旋钮的两个引脚和按键引脚配置三个外部中断）

在这里插入图片描述

2、代码应用
main.c

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	
	MX_GPIO_Init();
	while(1)
	{
	
	}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(unsigned short GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == ENCODER_PIN_A)	//下降沿触发
  {
		if(READ_ENCODER_B == 1)
		{
			encoder_dev.encoderNum++;
			if(encoder_dev.encoderNum > 100) encoder_dev.encoderNum = 100;
			Debug_printf("encoderNum:%d\r\n",encoder_dev.encoderNum);
		}
		else
		{
			if(encoder_dev.encoderNum != 0) encoder_dev.encoderNum--;
			Debug_printf("encoderNum:%d\r\n",encoder_dev.encoderNum);
		}
  }
	if(GPIO_Pin == ENCODER_PIN_B)	//上升沿触发
  {
		if(READ_ENCODER_A == 0)
		{
			if(encoder_dev.encoderNum != 0) encoder_dev.encoderNum--;
			Debug_printf("encoderNum:%d\r\n",encoder_dev.encoderNum);			
		}
		else
		{
			encoder_dev.encoderNum++;
			if(encoder_dev.encoderNum > 100) encoder_dev.encoderNum = 100;
			Debug_printf("encoderNum:%d\r\n",encoder_dev.encoderNum);			
		}
  }
	if(GPIO_Pin == ENCODER_PIN_DOWN)	//上升沿触发
  {
		encoder_dev.encoderDown = !encoder_dev.encoderDown;
		Debug_printf("encoderDown:%d\r\n",encoder_dev.encoderDown);
  }
}

encodeer.c

#include "encoder.h"

encoder_status_t encoder_dev = {0,0};
encoder_status_t encoder_dev_old = {0,0};

void encoder_init(void)
{
	memcpy(&encoder_dev_old,&encoder_dev,sizeof(encoder_dev));
}

void encoder_task(void)
{
	if(memcmp(&encoder_dev,&encoder_dev_old,sizeof(encoder_dev)) != 0)
	{
		if(encoder_dev.encoderDown != encoder_dev_old.encoderDown)
		{
		}
		
		if(encoder_dev.encoderNum != encoder_dev_old.encoderNum)
		{
		}
		memcpy(&encoder_dev_old,&encoder_dev,sizeof(encoder_dev));
		Debug_printf("encoder update\r\n");
	}
}

encodeer.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include "main.h"
#include "log.h"
#include <string.h>

typedef struct encoder_status
{
	unsigned char encoderNum;
	unsigned char encoderDown;
}encoder_status_t;

extern encoder_status_t encoder_dev;

#define ENCODER_PIN_A			GPIO_PIN_1
#define ENCODER_PIN_B			GPIO_PIN_0
#define ENCODER_PIN_DOWN		GPIO_PIN_15

#define READ_ENCODER_A			HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_1)
#define READ_ENCODER_B			HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_0)
#define READ_ENCODER_DOWN		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_15)

void encoder_init(void);
void encoder_task(void);

#endif