STM32CubeMX EC11旋转编码器驱动

chem4111

已于 2023-12-25 16:12:43 修改

阅读量1.5k

点赞数 19

分类专栏： STM32CubeMX 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-12-25 16:03:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46286415/article/details/135197114

版权

STM32CubeMX 专栏收录该内容

17 篇文章 2 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何在STM32开发中使用CubeMX进行配置，包括设置时钟和引脚，实现K2和K3引脚的电平检测，以及编写处理编码器输入的`Encoder_EC11_Scan`函数。主要内容涉及GPIO操作和串口通信，以及`main.c`中的关键代码段。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、接线图，外接上拉

二、CubeMX配置

时钟配置

引脚配置

打开串口一，选择异步

生成工程

三、代码

在K2引脚的下降沿检测K3引脚的电平
在K2引脚的上升沿检测K3引脚的电平

串口重定向和定义引脚

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"
#define EC11_DATA_A HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3) 
#define EC11_DATA_B   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)
#define EC11_DATA_key  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END Includes */

此处需要打开use MicroLIB

顺便打开烧录自动复位

并取消pack选项

main.c中

/* USER CODE BEGIN 0 */
int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B) 
{
  static int8_t sta=0,sta_key=0;
  int16_t ScanResult = 0;   
  if(sta_key==0 && key==1){sta_key=1;}
  else if(sta_key==1){
    if(key==0){sta_key=2;}
  }
  else if(sta_key==2){
    if(key==1){
      sta_key=0;
      ScanResult=3;
    }
  }
  if(EC11_A==0 && sta==0){
    sta=1;
  } 
  else if(sta==1){
    if(EC11_A==1){
      if(EC11_B==1){
        if(key==0){ScanResult=2;sta_key=0;}
        else {ScanResult=1;}
      }      
      else if(EC11_B==0){
        if(key==0){ScanResult=-2;sta_key=0;}
        else {ScanResult=-1;}
      }
      sta=0;
    }
  }
  if(ScanResult!=0)printf("%d\r\n",ScanResult);	//输出查看，不需要可删除
  return ScanResult;      //返回值的取值：   0：无动作；  1：正转； -1：反转；  2：按下正转； -2：按下反转； 3：只按下并松开
}

/* USER CODE END 0 */

while

 while (1)
  {	Encoder_EC11_Scan(EC11_DATA_key,EC11_DATA_A,EC11_DATA_B);
			/* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行效果