2025年1月19日（舵机micro servo 9g SG90）

SG90 是一款非常常见的 9g 微型伺服电机，广泛应用于遥控模型、机器人、自动化等项目中。以下是 SG90 微型伺服电机的具体参数：

SG90 微型伺服电机参数：

1. 尺寸：

• 长度：22.2 mm
• 宽度：11.8 mm
• 高度：31 mm
• 重量：约 9 克（因此得名 9g）

2. 工作电压：

• 工作电压范围：4.8V 至 6.0V

3. 控制信号：

• PWM 信号：50Hz 的频率，控制信号的占空比决定了舵机的角度。
  • 1.5ms：中心位置（90°）
  • 1.0ms：最小角度（0°）
  • 2.0ms：最大角度（180°）

4. 转矩（扭矩）：

• 在 4.8V 电压下：
  • 最大转矩：约 1.5 kg·cm（15 N·cm）
• 在 6.0V 电压下：