STC89c52定时器的使用以及相关案例

定时器

使用 STC89c52 来示例

简介

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。
确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2 。

术语解释

• 定时器和计数器，电路一样 。
• 当使用定时器时，靠内部震荡电路数数。
• 当使用计数器时，数外面的信号，读取针脚的数据。

前置知识

• 什么是晶振 ？
• 什么是时钟周期 ?
• 什么是机器周期 ?

晶振

晶振 ( 晶体震荡器 ) ，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。也就是 1 秒震荡多少次，也就是 “时钟频率”，使用 fosc 表示 。STC89c52 为 11.0592 MHz。

时钟周期

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数（T时 = 1 / fosc S）。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。

机器周期

机器周期也称为 CPU周期 。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶
段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为
机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。 具体由多少个时钟周期组成需要看其对应的手册。

思考？如何求得一个机器周期的时间？

STC89c52 的一个机器周期 为 12个时钟周期。

1. 获取对应的时钟频率
2. 求出时钟周期
3. 根据时钟周期求得机器周期

时钟频率为 ： 11.0592 MHz = 1105926 HZ
时钟周期为 ：1 / 11059200 S
机器周期为 ： 12 / 110592600 S = 12 000 000
/ 11059200 us = 1.085 us

编写一个定时器

STC89c52 手册定时器部分如下（使用内部震荡电路实现）

我们可以得到如下信息：
TCON中

1. 定时器有 2 个 (定时器0 和定时器 1，我们看定时器 0)
2. TF0 为中断溢出标识 。由硬件置 1 ，可以由硬件或软件置 0 。
3. TR0 为运行控制位。由软件置位和清零。TR0 为 1 时才允许 T0 计数 。
4. IE0 和 IT0 与中断相关（这里暂时不用）

TOMD中
1. TOMD.3 定时器0,需要TR0 = 1 才开启 。
2. C / T 定时器，计数器转换 。
3. M1 已经 M0 为配置定时器模式，手册已经为我们举例。我这里使用0 1 模式全部使用 ， 也就是16位，最大数为 65536。

代码编写

了解完上面的基本信息开始写代码
需求：写一个定时器，每1秒闪烁一次led 灯。

#include "reg52.h"
sbit led = P3^7 ; 
/*
	分析 
		16位最大能表示的时间为 
			计数 * 机器周期 = 65535 * 1.085us = 71105.475 us = 71.105475 ms 
			1S = 1000 ms 
			不能直接计数那么我们使用 10ms 结合数据统计来获取 1S
		1. 10ms的定时器  	
		2. 统计 100 次 决定led 开，关。

		如何去定义10ms 定时器,将需要计数次数设置为x
			x * 1.085us = 10000 us
			x = 9216 (约等于)
			65536 - 9216 = 56320 (这里就得出TL0和TH0计数器的初始值)
*/
void initTimer()
{
	 // 配置定时器模式
	 TMOD &= 0xF0 ; 
	 TMOD |= 0x01 ;
	//初始值
	 TL0 =0x00;
	 TH0 =0xDB;
	 // 运行控制位
	 TR0 = 1 ; 
	 // 溢出标志位
	 TF0 = 0 ;
}

void main()
{
	int number = 0 ; 
	initTimer();
	
	while(1){
		
		// 100次 10ms 就是 1 S
		if(number == 100){
			number = 0;
			led = !led;
		}
		
		// 溢出一次代表 10ms
		if( TF0 == 1 ){
			// 手动清零
			TF0 = 0 ; 
		    // 重置
			TL0 =0x00;
	        TH0 =0xDB;
			// 统计 
			number++;
		}
	}
}

其它使用案例

SG90 舵机使用

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM) 信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0-180度，呈线性变化。常见的舵机有 90°，180°，360°。我们这里使用 180°。

PWM周期

需要通过信号线往舵机输入PWM波，才能驱动舵机转动

PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右

以下是一个周期内高电平所占的时间：

0.5ms————0度; 2.5% 对应函数中占空比为250
1.0ms————45度; 5.0% 对应函数中占空比为500
1.5ms————90度; 7.5% 对应函数中占空比为750
2.0ms————135度; 10.0% 对应函数中占空比为1000
2.5ms————180度; 12.5% 对应函数中占空比为1250

代码实现

需求让舵机 从0°-90°循环转动

#include "reg52.h"

sbit sg90 = P1^1 ;

// 计数
int cnt= 0 ;	
// 旋转角度
int number = 1 ;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/*
	初始化
*/
void Timer0Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1 ; // 开启中断
	ET0 = 1 ; // 开启中断
}

void main()
{		
	Delay1000ms();
	Timer0Init();
	while(1){
		// 旋转0°
		number = 1 ;
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		// 旋转90°
		number = 3 ;
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

/*
	定时中断处理
*/
void PWM() interrupt 1
{
	TF0 = 0 ;
	TL0 = 0x33;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初值
	if( cnt < number ){
		sg90 = 1 ;
	}
	if( cnt > number){
		sg90 = 0 ;
	}
	if( cnt >= 40 ){
		cnt = 0 ;
		sg90 = 1;
	}
	cnt++;
}

HC-SR04超声波模块

接口定义

• vcc 5v
• Trig 控制端
• Echo 接收端
• Gnd 接地

手册使用说明

超声波时序图

计算原理

让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平
开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平
接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
计算时间 ： Echo引脚维持高电平的时间！
开始发送波，启动定时器，接收到返回波，停止计时器
计算距离 ：测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2

代码实现

当见检测到 10cm 内有遮挡点亮 led

#include "reg52.h" 

sbit trig = P1^5;
sbit echo = P1^6 ;
sbit led = P3^7 ; 

/*
	1. 给 trig 口至少 10us 高电平
	2. 等待 echo 高电平 ，并同时开启定时器 
	3. 等待 echo 低电平 ，并同时关闭定时器 
	4. 计算数据
	5. 距离 = time * 340m / s / 2 
*/

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}


void initHC()
{
	trig = 0 ;
	trig = 1 ;
	Delay10us();
	trig = 0 ;
}

void Timer0Init(void)		//1000微秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时初值
}


void main()
{
	double dis = 0 ;
	double time = 0 ;
	
	Timer0Init();
	while(1){
		initHC();
		 // 监听echo 升为高电平
		while(echo == 0 ); 
		//定时器0开始计时
		TR0 = 1;		
		// 监听echo 升为低电平 
		while(echo == 1 );
		// 关闭定时器
		TR0 = 0 ; 
		// 计算距离
		time = (TH0 * 256 + TL0 ) * 1.085 ; // us
		dis = time * 0.017 ; 
		
		if(dis < 10){
				led = 0;
		}else{
				led = 1;
		}
		TL0 = 0x00;		//设置定时初值
		TH0 = 0x00;		//设置定时初值
	}
}

好啦，一些基本使用就到这里啦。希望对你有帮助。