编译linux版本osg osgearth 问题记录

1. 为什么不直接使用源码？而是编译成链接库再使用？
   首先，直接使用源码和编译成链接库再使用，他们在功能上是一样的，都是提供相应的函数接口。
   再次，链接库本质上是二进制代码，是前辈们的函数代码编译而成，可以直接被加载到内存中使用。
   链接库有两种：静态库和动态库
   静态库是在程序编译时直接加载到可执行文件中，优点：速度快，移植性强；缺点：使可执行文件很大，占空间多。
   动态库是在程序执行时动态的加载到内存中，优点：可以被多个使用此动态库的进程共享，占用空间少；
   缺点：速度慢，需要找到相应的代码再链接；移植性弱；
   另外，使用源码每次调试时都需要编译，浪费时间。

2. Linux下怎么编译？
   0）下载源码、cmake(应使用2.8或更高版本)、Linux系统、依赖库
   1）先安装Linux系统、依赖库、cmake
   sudo apt-get build-dep openscenegraph #安装必备依赖库
   sudo apt-get install mesa-common-dev freeglut3 freeglut3-dev #安装OpenGL库，否则提示找不到文件<GL/gl.h>
   2）使用cmake将源码中的CMakeLists.txt文件，为选定的编译器生成Makefile文件。
   mkdir build //创建build文件夹，用于存放生成的库文件
   cd build
   cmake …/OpenSceneGraph
   3）正式编译
   make
   sudo make install
   4）环境变量
   设置环境变量，参考csdn上收藏的文章（编译osg）。

3. bat文件是什么？
   bat文件是dos下的批处理文件。
   dos是一种使用广泛的磁盘操作系统。
   而批处理文件是使用脚本语言编写，由DOS或者Windows系统内嵌的命令解释器（通常是COMMAND.COM或者CMD.EXE）解释运行。
   批处理文件存在于dos和window操作系统中。里面是一条条的命令，这也是为什么叫批处理的原因，批处理命令。

4. cmake是什么？
   cmake是跨平台的编译工具，可以编译源码、产生库；可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。
   通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件，还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单配置，就可以完成很多复杂的功能，包括写测试用例。

5. Makefile是什么？
   一个大型工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，可能包含程序、数据、文档、衍生文件等。
   他们可能是在不同的时间、由不同的人编写，甚至参与开发的人也不清楚所有文件的细节，所以其编译、维护是一个复杂而耗时的过程。
   并且在开发过程中当修改了少量几个文件后，往往只需要重新编译、生成少数几个文件。但如果不知道这其中的关系，就只能全部编译。

   Makefile可以有效地描述这些文件之间的依赖关系以及处理命令，当个别文件改动后仅执行必要的处理，而不必重复整个编译过程。
   makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的
   功能操作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译。

   make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具，一般来说，大多数的IDE都有这个命令，比如：Visual C++的nmake，
   Linux下GNU的make。

6. osg与osgearth的关系？
   osg是一个专门为了三维图像而生成的函数库；osgearth是在osg的基础上，更加集中于构建三维地球的函数库。
   osgearth中会调用到一系列的osg中的函数，而不同版本的osg函数名可能取消或者更改，所以二者版本号需要适配。
   osg3.6.5与osgearth3.2适配。

7. CMakeLists.txt详解？cmake语法
   CMakeLists.txt文件是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何符合cmake的包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，该文件描述了如何构建代码以及将其安装到哪里。

8. Linux软件源？（gdal版本）
   问题：报错，找不到gdal相关函数。
   分析：没有库、库没有加载进来、库版本不对

9. opengl是什么？opengl与显卡/显卡驱动的关系？
   开放图形库，用于渲染2D、3D图形的跨平台、跨语言的一组API（接近350个）。一般由显示设备（显示器 、显卡）厂商提供，并特别依赖该厂商提供的硬件。
   那厂商有那么多，岂不是opengl有很多版本？SGI牵头联合其他显卡和计算机制造商共同定制了一套API规则，每个厂商都遵循这个规则，这样其他厂商的硬件也可以调用这个厂商开发的opengl库。所以opengl实际上指示一套API规则。
   驱动程序是操作系统和硬件之间的软件组件，他可以被操作系统调用来控制硬件；因为硬件内部构造只有生产厂家知道，所以厂家也提供相应的硬件驱动以供操作系统调用。应用程序调用操作系统API，操作系统调用驱动API，驱动再控制硬件。
   而显卡驱动就是显卡厂商为某个系列的显卡根据opengl规则所实现的一组API。显卡驱动将收到的渲染命令翻译成GPU能理解的语言、将纹理等数据转换成GPU支持的格式。

   开源库Mesa是一个纯基于软件的、符合opengl格式的API。