七大排序算法——堆排序之原地堆排序（Java实现）

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一、堆排序是什么？

基于二叉树的二叉堆的排序算法。给定一个任意数组，不创建任何的额外空间，就在这个数组上进行排序。堆排序是一个稳定的O(nlogn)时间复杂度的算法。

二、分析 与 实现

1.思路

1. 任意数组其实可以看作是一个完全二叉树，我们首先将其调整称为最大堆(根节点>=所有的子节点，子树也满足最大堆的定义)，也就是堆化heapfiy。
2. 从最后一个非叶子节点开始进行sift Down操作。
3. sift Down操作就是从当前二叉树中最后一个小子树开始调整，将当前子树不断调整为最大堆，最终走到树根时，左右子树已经全部为最大堆，只需下沉根节点就能得到到最终的最大堆。
4. 当sift Down操作完成后此时的堆已经是一个最大堆，我们只需要不断地交换堆顶元素和最后一个元素的位置，将堆顶元素继续进行sift Down操作，这样最大值就放在了数组的末尾。
5. 走完整个循环，数组已经是一个升序的数组。

2.分析

1. 最后一个非叶子结点就是最后一个叶子节点的父节点。
2. 假设此时结点的索引为 i ，且它存在父子结点。
3. 那么它父节点的索引为：(i - 1) / 2 ;
4. 左子树的结点为：(2 * i) + 1;
5. 右子树的结点为：(2 * i) + 2;
6. 堆化时是从最后一个非叶子节点开始进行siftDown操作，而将最大值放在数组末尾时 是从堆顶元素开始的sift Down操作。
7. arr.length - 1代表的是最后一个叶子节点，最后一个叶子节点再-1 / 2就是它的父节点。此时我们开始堆化的操作调整为最大堆。
8. 需要注意的是两个sift Down操作的位置不同，一个是从最后一个非叶子结点开始的最大堆化，一个是从堆顶开始的将堆顶最大值先交换到末尾，然后数组长度–，再进行sift Down操作，将一个新的最大值放到堆顶。

2.代码实现

代码如下：

public class SevenSort {
   
    public static void main(String[] args) {
   
        int[] arr = {
   19,27,