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RSS订阅原创 esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例
esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例简介最近想用esp32通过uart发送的16进制指令来控制一个语言播放模块，记录一下调用uart的过程，请大佬斧正。比较愚笨，过程中踩了很多坑，如下：将串口号设置为了0，但0串口是已经被设置好用来打印工作状态的串口，导致发送出来的数据混乱没有申请一个内存用来存储要发送的数据，用到数组，但按理说数组指针传递的也是数组第一个数据的指针，（没有想通，会导致前三位数发送不出来）重复调用安装串口函数，导致程序运行到第二个uart_write_bytes(
2021-08-29 01:00:31
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随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型（2）模块化编程例程TANGO控制模块化编程神奇的图形化编程当然也有子程序啦！当然不像c和c++的int subprogram（）哈哈。这个小扑克一样的图标就是创建子程序，右边一个是复制当前的子程序，叉叉扑克牌是删除子程序。输入子程序的名称和描述（可中文），方便后面理解或者他人调用。在这里就可以编辑子程序和主程序啦。在左侧的element group（原件群组）里编程模块的子程序I/O那里面有子程序的入口和出口（就像c的定义函数和return一
2021-06-11 00:16:23
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原创 随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型（1）
随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型慧鱼简介环境安装第一个控制程序慧鱼简介诞生于德国的慧鱼创意组合模具是一款拥有将近60年历史的理想教具。用一些规范化的零件可以设计、拼接出具有实际功能的机械模型。（也就是说咱可以将一些奇奇怪怪的想法通过慧鱼模型来做一个初步的试验）慧鱼同样提供了很多电子传感器和执行器，我将主要记录我在学习控制这些小兄弟们的过程和方法。大佬多包容嘻嘻。环境安装第一个控制程序...
2021-05-04 21:51:06
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空空如也
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