慧鱼简介
诞生于德国的慧鱼创意组合模具是一款拥有将近60年历史的理想教具。用一些规范化的零件可以设计、拼接出具有实际功能的机械模型。(也就是说咱可以将一些奇奇怪怪的想法通过慧鱼模型来做一个初步的试验)
慧鱼同样提供了很多电子传感器和执行器,而且提供了非常简易的方法来控制这些电子模块,比起起通过stm32来控制电机,慧鱼控制电机可简单多了呢,这篇我想主要记录我在学习控制板的使用方法。大佬多包容嘻嘻。
慧鱼TXT控制板介绍
处理器 | 内存 | 屏幕 |
---|---|---|
32位 ARMCortexA8+CortexM3 | 128MB-DDR3RAM 64MB-FLASH | 2.4英寸 |
其实这个控制器可以理解为一个PLC,集成了两个高性能芯片,运行Linux系统。
与以往的单片机编程不同的是,单片机是将我们写好的程序直接覆盖芯片的固件,但是在txt控制板上只需要将写好的程序下载到txt的flash里,而不需要将整个系统都cover掉。
环境安装
慧鱼用一个叫ROBOp