随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型(1)

随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型慧鱼简介环境安装第一个控制程序慧鱼简介诞生于德国的慧鱼创意组合模具是一款拥有将近60年历史的理想教具。用一些规范化的零件可以设计、拼接出具有实际功能的机械模型。(也就是说咱可以将一些奇奇怪怪的想法通过慧鱼模型来做一个初步的试验)慧鱼同样提供了很多电子传感器和执行器,我将主要记录我在学习控制这些小兄弟们的过程和方法。大佬多包容嘻嘻。环境安装第一个控制程序...
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随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型(1)

慧鱼简介

诞生于德国的慧鱼创意组合模具是一款拥有将近60年历史的理想教具。用一些规范化的零件可以设计、拼接出具有实际功能的机械模型。(也就是说咱可以将一些奇奇怪怪的想法通过慧鱼模型来做一个初步的试验)
慧鱼同样提供了很多电子传感器和执行器,而且提供了非常简易的方法来控制这些电子模块,比起起通过stm32来控制电机,慧鱼控制电机可简单多了呢,这篇我想主要记录我在学习控制板的使用方法。大佬多包容嘻嘻。

慧鱼TXT控制板介绍

接口总览

处理器 内存 屏幕
32位 ARMCortexA8+CortexM3 128MB-DDR3RAM 64MB-FLASH 2.4英寸

其实这个控制器可以理解为一个PLC,集成了两个高性能芯片,运行Linux系统。
与以往的单片机编程不同的是,单片机是将我们写好的程序直接覆盖芯片的固件,但是在txt控制板上只需要将写好的程序下载到txt的flash里,而不需要将整个系统都cover掉。

环境安装

慧鱼用一个叫ROBOp

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最全的汉化软件教程首先,我们先别慌着开始汉化研究,因为汉化涉及许多电脑方面的基础知识,我们必须先来学习一下这戏基础。如果你对自己的电脑知识掌握程度有相当的把握那就跳过这一部分继续往下看,如果没有就一定要认真地看。 二进制(0 1):不管是电子计算机还是游戏机在存储数据的时候都是以二进制的方式进行储存的。因为电子电路能表示的就只有两种状态,要么通电要么断电(电子电路是与非门电路,准确来讲应该是高电位和低电位两种状态,这里为了简单化就认为成通电与断电)。而我们人类只习惯于十进制,所以要读懂二进制就先转化为十进制。又由于二进制的一位表示的数值太小,如果要表示一个比较大的数字的话这个二进制数字就相当的长,这样不便于人们辨识。所以从二进制里面派生出了八进制(0 1 2 3 4 5 6 7)和十六进制(0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F),每三位二进制数可以转换为一位八进制,每四位二进制可以转换为一位十六进制。怎样互换这些不同的进制数值是个数学问题,高中文化都知道的方法,如果实在不懂的话可以使用任何一款科学计算器,Windows系统里面就带有。123D表示十进制,123H表示十六进制,末尾的D H这些字母标明数值的类型。 位bit与字节byte:我们常说的电脑是32位;PS是32位;GBA是32位,这里的32位指的是核心CPU寄存器的宽度,1位就是1个二进制位的宽度,32位就是32个二进制位的宽度,也是8位十六进制宽度,数值表示范围从00000000H-FFFFFFFFH。两位十六进制数为一个字节byte,数值范围00H-FFH;两个字节为一个字;两个字为一个双字。由此可得几个单位的转换关系:1GB(byte)=1024MB 1MB=1024B 1B(byte)=8b(bit)。MB和Mb是两个单位,任天堂的卡带容量都是以Mb为单位的。

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