随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型(2)

本文介绍了如何使用ROBO PRO软件进行模块化编程,特别是针对编码电机的控制。内容包括子程序创建、编码电机的接线与测试、带编码电机的控制以及延时函数的使用。通过实例展示了如何控制编码电机转动并获取转动次数,以及如何实现电机的同步运动。

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模块化编程

这节要把robo pro的级别选到第二级:子程序的运用哟!!
神奇的图形化编程当然也有子程序啦!当然不像c和c++的int subprogram()哈哈。
在这里插入图片描述
这个小扑克一样的图标就是创建子程序,右边一个是复制当前的子程序,叉叉扑克牌是删除子程序。
在这里插入图片描述
输入子程序的名称和描述(可中文),方便后面理解或者他人调用。
在这里插入图片描述
在这里就可以编辑子程序和主程序啦。
在这里插入图片描述
在左侧的element group(原件群组)里编程模块的子程序I/O那里面有子程序的入口和出口(就像c的定义函数和return一样滴)。
其他主函数里能用的模块(像电机运转和灯呀、开关呀啥的)都在基本模块那一栏能够找到哟。(

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