随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型(2) 模块化编程 编码电机的使用 接线方式 测试 带编码电机的控制 编码电机模块调用 延时函数模块 例程TANGO控制 模块化编程 这节要把robo pro的级别选到第二级:子程序的运用哟!! 神奇的图形化编程当然也有子程序啦!当然不像c和c++的int subprogram()哈哈。 这个小扑克一样的图标就是创建子程序,右边一个是复制当前的子程序,叉叉扑克牌是删除子程序。 输入子程序的名称和描述(可中文),方便后面理解或者他人调用。 在这里就可以编辑子程序和主程序啦。