随手记之-用ROBO PRO软件控制慧鱼模型(2)
模块化编程
这节要把robo pro的级别选到第二级:子程序的运用哟!!
神奇的图形化编程当然也有子程序啦!当然不像c和c++的int subprogram()哈哈。

这个小扑克一样的图标就是创建子程序,右边一个是复制当前的子程序,叉叉扑克牌是删除子程序。

输入子程序的名称和描述(可中文),方便后面理解或者他人调用。

在这里就可以编辑子程序和主程序啦。

在左侧的element group(原件群组)里编程模块的子程序I/O那里面有子程序的入口和出口(就像c的定义函数和return一样滴)。
其他主函数里能用的模块(像电机运转和灯呀、开关呀啥的)都在基本模块那一栏能够找到哟。(