esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例

esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例

简介

最近想用esp32通过uart发送的16进制指令来控制一个语言播放模块，记录一下调用uart的过程，请大佬斧正。比较愚笨，过程中踩了很多坑，如下：

1. 将串口号设置为了0，但0串口是已经被设置好用来打印工作状态的串口，导致发送出来的数据混乱
2. 没有申请一个内存用来存储要发送的数据，用到数组，但按理说数组指针传递的也是数组第一个数据的指针，（没有想通，会导致前三位数发送不出来）
3. 重复调用安装串口函数，导致程序运行到第二个uart_write_bytes()函数时发生错误，函数返回，芯片重启

esp32串口调用流程

1. uart驱动安装

#define UART_PORT_NUM      (1)
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_PORT_NUM, 1024*2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));

2. 给对应uart配置参数

/*这里需要写一个结构体，传递给下面的uart_param_config(()，来配置相关参数*/
uart_config_t uart_config = {
   
           .baud_rate = 9600,            //波特率
           .data_bits = UART_DATA_8_BITS,          //发送数据长度
           .parity    = UART_PARITY_DISABLE,       //数据验证方式，这里不要
           .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,          //停止位1位
           .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,  //硬件流控，不要disable了
           .source_clk = UART_SCLK_APB,              };
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config));

3. 配置uart串口对应的gpio

    #define TXD (GPIO_NUM_4)                        //D4是txd
    #define RXD (GPIO_NUM_5)                        //D5是rxd
    #