基于STM32103+智能小车实现集合功能：寻迹+0.96寸OLED显示+温度检测+超声波测距+颜色识别+点亮LED+按键切换功能+红外避障+蜂鸣器报警

1.智能寻迹小车基于STM32控制器进行开发与设计

2.基本功能：小车能沿着黑线运行

3：进阶功能：避障、0.96寸OLED显示、温度检测、超声波测距、颜色识别、点亮LED、按键切换功能、红外避障

---

使用的小车套件在tb上买的HL-1，自己焊接的蜂鸣器和按键，

颜色识别是TCS3472，超声波是HC-SR04

---

 控制方法：先在颜色识别传感器上面用普通卡片识别红色-蜂鸣器响；再识别绿色，小车发车，开始寻迹；用障碍物阻挡，小车触发避障功能停车；使用按键，OLED 屏幕可以显示温度检测结果，再按按键（不是同一个按键），OLED 屏幕屏幕显示超声波测距结果。

 

附上工程文件

https://download.csdn.net/download/weixin_50369005/85042541