stm32f103 简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）

目录

 一。赛题讲解

二。任务要求分析

三。提供的模块及车模介绍（白嫖stm32资料在这里）

 一。赛题讲解

二。任务要求分析

1.小车能完成3个环路，锐角和钝角的存在意味着小车能做到大弧度转向，且对转向方向有一个正确的判断（小车顺逆时针运行）。

2.小车能完成赛道，包括入库和出库，（注：出库要求小车顺着车库）小车要能够识别目前所处赛道，或者利用开关切换小车模式完成出库。以及小车能够识别车库完成入库并停车。 

3.小车拥有自己设计的pcb板，包括主控板和驱动板，需要使用到嘉立创，以及掌握焊锡。

4.小车要能最快的完成赛道部分，意味着要保证小车稳定的前提下加大电机电压完成赛道。

三。提供的模块及车模介绍

1.小车车模

2.主控stm32f103c6t6最小系统板

资料链接：

中文数据手册https://pan.baidu.com/s/1cxYOlu26vop66Z4Zu55VQA  提取码：0435

中文参考手册https://pan.baidu.com/s/1ojCS714YyTEg-3rwHjUX0A 提取码：0435

中文固件库https://pan.baidu.com/s/18r0xT3C5DbDbgSX1a80MkA  提取码：0435

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3.mx1919l电机驱动

资料链接：https://www.semiee.com/file/Mixic/Mixic-MX1919L.pdf

4.mc7805 5v降压

资料链接：https://www.semiee.com/file/ON/ON-MC7805.pdf

虽然资料是英文的 但是我们需要了解的都在这个表格里

5.红外寻迹模块X4

 黑线指示灯熄灭输出高电平，白色部分指示灯dianlian输出低电平。

 PCB原理图以及代码部分：

stm32f103 简易4路红外寻迹小车（2）----2023西南交大电赛校赛（pcb原理图，代码及分析）