《通信原理》第5章(模拟调制系统)学习笔记

第 5 章 模拟调制系统

调制简介

• 调制定义

  调制：把消息信号搭载到载波的某个参数上

  载波：某种高频周期性振荡信号，如正弦波。受调载波称为已调信号，含有消息信号特征

  解调：调制的逆过程，从已调信号中恢复消息信号

• 调制目的

  • 进行频谱搬移，匹配信道特性，减小天线尺寸
  • 实现多路复用，提高信道利用率
  • 改善系统性能（有效性、可靠性）
  • 实现频率分配

• 调制分类

  • 按调制信号 m(t) 的类型分
    • 模拟调制
    • 数字调制
  • 按已调信号的频谱结构分
    • 线性调制
    • 非线性调制
  • 按正弦载波的受调参量分
    • 幅度调制
    • 频率调制
    • 相位调制
  • 按载波信号 c(t) 的类型分
    • 连续波调制
    • 脉冲调制

• 本章研究的模拟调制方式：

  ——是以正弦信号 $c(t)=A\cos ({\omega }_{c}t+\phi )$ 作为载波的

  • 幅度调制（线性）：AM、DSB、SSB、VSB
  • 角度调制（非线性）：FM、PM

相干解调与包络检波

• 相干解调

  • 相干解调器的一般模型

    

  • 相干解调器原理：接收端必须提供与接收的已调载波严格同步（同频同相）的本地载波（称为相干载波），它与接收的已调信号相乘后，经低通滤波器取出低频分量，即可得到原始的基带调制信号

  • 相干解调器性能分析

    已调信号的一般表达式为
    $$S_m(t)=s_I(t)\cos {\omega }_{c}t+s_Q(t)\sin {\omega }_{c}t$$
    与同频同相的相干载波 c(t) 相乘后，得
    $$\begin{gathered} s_p(t)=s_m(t)\cos {\omega }_{c}t \\ =\frac{1}{2}{s}_I(t)+\frac{1}{2}{s}_I(t)\cos 2{\omega }_{c}t+\frac{1}{2}{s}_Q(t)\sin 2{\omega }_{c}t \end{gathered}$$
    经低通滤波器后，得到
    $$s_d(t)=\frac{1}{2}{s}_I(t)$$
    因为 $s_I(t)$ 是 m(t) 通过一个全通滤波器 $H_I(\omega )$ 后的结果，故上式中的 $s_d(t)$ 就是解调输出，即
    $$s_d(t)=\frac{1}{2}{s}_I(t)\propto m(t)$$

• 包络检波

  • 适用条件：AM 信号，且要求 $|m(t){|}_{\max }\le A_0$

  • 包络检波器结构：

    通常由半波或全波整流器和低通滤波器组成。例如，

    

  • 检波器的输出为 $s_d(t)=A_0+m(t)$

    隔去直流后即可得到原信号 m(t)

5.1 幅度调制（线性调制）的原理

• 一般模型

  

  $$\begin{gathered} S_m(t)=[m(t)\cos {\omega }_{c}t]\ast h(t) \\ {S}_m(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega ) \end{gathered}$$

5.1.1 常规 调幅（AM）

• AM 表达式

  

  条件：$\overline{m(t)}=0$ 和 $|m(t){|}_{\max }\le A_0$
  $$S_{AM}=\pi A_0[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$$

• AM 调制器

  

• AM 波形和频谱

  

• AM 信号的特点

  • $|m(t){|}_{\max }\le A_0$ 时，AM 波的包络正比于调制信号 m(t)，故可采用包络检波

  • AM 的频谱由频谱分量、上边带和下边带组成

  • AM 传输带宽是调制信号带宽的两倍：
    $$B_{AM}=2f_H$$

  • AM 的优势在于接收机简单，广泛用于中短调幅广播

• AM 信号的缺点

  • AM 信号功率：

    

  • 调制效率（功率利用率）：
    $${\eta }_{AM}=\frac{P_s}{P_{AM}}=\frac{\overline{m^2(t)}}{A_0^2+\overline{m^2(t)}}$$
    $\because |m(t){|}_{\max }\le A_0\therefore \overline{m^2(t)}\le A_0^2$

    故 ${\eta }_{AM}\le 50\%$

    AM 功率利用率低！

    • 载波——不含有用信息，却“浪费”大部分的发射功率。当然 AM 正是利用这种“浪费”去换取解调的“便宜”，即包检。

    • 边带——包含有用信息 m(t)，满调幅时，边带功率最大

    • 定义**调幅系数 m **（用百分比表示时，又称调幅度）——反映基带信号改变载波幅度的程度
      $$m=\frac{|m(t){|}_{\max }}{A_0}$$
      m<1 正常调幅

      m>1 过调幅

      m=1 临界状态，满调幅（100%）

      

      设 $m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t$ （单音正弦），则 $\overline{m^2(t)}=A_m^2/2$

      ${\eta }_{AM}=\frac{A_m^2}{2A_0^2+A_m^2}=\frac{A_m^2/A_0^2}{2+A_m^2/A_0^2}=\frac{m^2}{2+m^2}$

      当 m=1（满调幅）时，AM 调制效率的最大值仅为 1/3，可见，AM 的功率利用率很低

    • 如何提高调制效率？——抑制载波！

5.1.2 双边带调制（DSB-SC）

• DSB 表达式

  $s_{DSB}(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t$

  条件：$\overline{m(t)}=0$

  $S_{DSB}(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$

• DSB 调制器

  

• DSB 波形和频谱

  

• DSB 信号的特点

  • 包络不再与 m(t) 成正比；当 m(t) 改变符号时载波相位反转，故不能采用包络检波，需相干解调
  • 无载频分量，只有上、下边带
  • 带宽与 AM 的相同：$B_{DSB}=B_{AM}=2f_H$
  • 调制效率100%，即功率利用率高
  • 主要用作 SSB、VSB 的技术基础，调频立体声中的差信号调制等

5.1.3 单边带调制（SSB）

• SSB 信号的产生

  • 滤波法

    

    原理：先形成 DSB 信号，边带滤波即得上或下边带信号

    要求：滤波器 $H_{SSB}(\omega )$ 在载频处具有陡峭的截止特性

    边带滤波特性 $H_{SSB}(\omega )$

    

  • 相移法

    设 $m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t$ 载波 $c(t)=\cos {\omega }_{c}t$

    $$\begin{gathered} s_{DSB}(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t\cdot \cos {\omega }_{c}t \\ =\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c-{\omega }_m)t+\frac{1}{2}{A}_m\cos ({\omega }_c+{\omega }_m)t \end{gathered}$$

    

    $$\begin{gathered} S_{SSB}(t)=\frac{1}{2}m(t)\cos {\omega }_{c}t\pm \frac{1}{2}\widehat{m(t)}\sin {\omega }_{c}t \\ +下边带 \\ -上边带 \end{gathered}$$

    $\widehat{m(t)}$ 是 m(t) 的希尔伯特变换

    含义：幅度不变，相移 $\pi /2$

    传递函数：
    $$\begin{gathered} H_h(\omega )=\frac{\widehat{M(\omega )}}{M(\omega )}=-jsgn\omega \\ sgn\omega =\{\begin{array}{l}1,\omega >0\\ -1,\omega <0\end{array} \end{gathered}$$
    要求：$H_h(\omega )$ 对 m(t) 的所有频率分量精确相移 $\pi /2$

    

• SSB 信号的特点

  • 优点之一是频带利用率高。其传输带宽仅为 AM/DSB 的一半：$B_{SSB}=B_{AM}/2=f_H$

    因此，在频率拥挤的通信场合获得了广泛应用，尤其在短波通信和多路载波电话中占有重要的地位

  • 优点之二是低功耗特性，因为不需传送载波和另一个边带而节省了功率。这一点对于移动通信系统尤为重要

  • 缺点是设备较复杂，存在技术难点。也需相干解调

5.1.4 残留边带调制（VSB）

——介于 SSB 与 DSB 之间的折中方案

• VSB 信号的产生

  

• VSB 信号的解调

  

  相乘：$s_p(t)=s_{VSB}(t)\cdot 2\cos {\omega }_{c}t$

  ​ $S_p(\omega )=S_{VSB}(\omega +{\omega }_c)+S_{VSB}(\omega -{\omega }_c)$

  ​ $S_p(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +2{\omega }_c)+M(\omega )]H(\omega +{\omega }_c)+\frac{1}{2}[M(\omega )+M(\omega -2{\omega }_c)]H(\omega -{\omega }_c)$

  LPF——解调输出：
  $$S_d(\omega )=\frac{1}{2}M(\omega )[H(\omega +{\omega }_c)+H(\omega -{\omega }_c)]$$
  若要无失真恢复 m(t)，VSB 滤波器的传输函数必须满足：
  $$H(\omega +{\omega }_c)+H(\omega -{\omega }_c)=常数，|\omega |\le {\omega }_H$$
  含义：在载频处具有互补对称特性

  

• 残留边带滤波器的几何解释：

  

  $$H(\omega +{\omega }_c)+H(\omega -{\omega }_c)=常数，|\omega |\le {\omega }_H$$

• VSB 信号的特点

  • 仅比 SSB 所需带宽有很小的增加，却换来了电路的简单
    $$f_H<B_{VSB}<2f_H$$

  • 应用：商业电视广播中的电视信号传输等

5.1.5 线性调制（幅度调制）的一般模型

• 滤波法

  

  $$h(t)⟺H(\omega )$$

  $$s_m(t)=[m(t)\cos {\omega }_{c}t]\ast h(t)$$

  $$S_m(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega )$$

• 相移法

  

5.1.6 相干解调与包络检波

• 相干解调

  

  适用：AM、DSB、SSB、VSB

  特点：无门限效应

  要求：载波同步

• 包络检波

  

  适用：AM 信号

  优势：简单、无需载波同步

  要求：$|m(t){|}_{\max }\le A_0$

• 插入载波包络检波法

  

  适用：DSB、SSB 或 VSB 等抑制载波的已调信号

  原理：将这些信号插入恢复载波，使之成为或近似为 AM 信号，然后用包络检波器恢复出 m(t)

  要求：$A_d$ 很大，载波同步

  方法：发端/收端插入载波

5.2 线性调制系统的抗噪声性能

5.2.1 模型与指标

• 分析模型

  

  

  B 和 $f_0$ 取决于已调信号的频谱

  DSB 信号：$B=2f_H{f}_0=f_c$

  SSB 信号：$B=f_H{f}_0=f_c\pm f_H/2$

  

  $$\begin{gathered} n_i(t)=n_c(t)\cos {\omega }_{0}t-n_s(t)\sin {\omega }_{0}t \\ \overline{n_i^2(t)}=\overline{n_c^2(t)}=\overline{n_s^2(t)}=N_i=n_{0}B \end{gathered}$$

• 性能指标

  输出信噪比：$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m_o^2(t)}}{\overline{n_o^2(t)}}$

  制度增益：$G=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}$

  ​ $\frac{S_i}{N_i}=\frac{\overline{s_i^2(t)}}{\overline{n_i^2(t)}}$

5.2.2 DSB-相干解调系统的抗噪声性能

$s_m(t)=m(t)\cos {\omega }_{c}t$

$\therefore S_i=\overline{s_m^2(t)}=\overline{[m(t)\cos {\omega }_{c}t{]}^2}=\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}$

$m_o(t)=\frac{1}{2}m(t)$

$\therefore S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}$
$$\begin{gathered} S_i=\frac{1}{2}\overline{m^2(t)} \\ {N}_i=n_{0}B \\ {S}_o=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)} \\ {N}_o=\frac{1}{4}{N}_i \\ {G}_{DSB}=2 \\ 即\frac{S_o}{N_o}=2\frac{S_i}{N_i} \end{gathered}$$

原因：相干解调将 $n_i(t)$ 中的正交分量抑制掉，从而使信噪比改善 1 倍

5.2.3 SSB

$$\begin{gathered} S_i=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)} \\ {N}_i=n_{0}B \\ {S}_o=\frac{1}{16}\overline{m^2(t)} \\ {N}_o=\frac{1}{4}{N}_i \\ {G}_{SSB}=1 \\ 即\frac{S_o}{N_o}=\frac{S_i}{N_i} \end{gathered}$$

原因：相干解调抑制正交分量（无论信号还是噪声）

能否说：DSB 系统的抗噪声性能优于 SSB 系统呢？

在相同的 $S_i,n_0,f_H$ 条件下：$(\frac{S_o}{N_o}{)}_{DSB}=(\frac{S_o}{N_o}{)}_{SSB}$

$\therefore$ DSB 和 SSB 的抗噪声性能相同

5.2.4 AM-包络检波系统的抗噪声性能

检波输出：
$$E(t)=\sqrt{[A_0+m(t)+n_c(t){]}^2+n_s^2(t)}$$

1. 大信噪比时：
   $$G_{AM}=\frac{2\overline{m^2(t)}}{A_0^2+\overline{m^2(t)}}\stackrel{100\%}{\underset{\text{单音正弦}}{⟶}}{G}_{AM}=\frac{2}{3}$$

2. 小信噪比时：门限效应

   原因：包络检波器的非线性解调作用

   

5.3 非线性调制（角度调制）原理

• 概述
  • 角度调制：FM 和 PM 的总称
  • 载波的幅度恒定，而频率或相位受调制
  • 属于非线性调制
  • 抗噪声性能优于幅度调制——优势

5.3.1 角度调制的基本概念

1. 角调信号一般表达式
   $$s_m(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+\phi (t)]$$
   A-载波的恒定振幅
   $[{\omega }_{c}t+\phi (t)]$ - 已调信号的瞬时相位

   ​ $\phi (t)$ - 相对于 ${\omega }_{c}t$ 的瞬时相位偏移

   $[{\omega }_c+d\phi (t)/dt]$ - 已调信号的瞬时角频率

   ​ $d\phi (t)/dt$ - 相对于 ${\omega }_c$ 的瞬时角频偏

   角调信号：$s_m(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+\phi (t)]$

   PM：$\phi (t)=K_{p}m(t)$ $K_p=rad/V$
   $$s_{PM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_{p}m(t)]$$
   FM：$\frac{d\phi (t)}{dt}=K_{f}m(t)$ $K_f=rad/(s\cdot V)$
   $$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau ]$$

2. PM 与 FM 的关系

   • PM 是相位偏移随 m(t) 作线性变化
   • FM 是相位偏移随 m(t) 的积分作线性变化

   

5.3.3 宽带 调频

$$\begin{gathered} s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau ] \\ \frac{d\phi (t)}{dt}=K_{f}m(t) \\ \phi (t)=K_f\int m(\tau )d\tau \end{gathered}$$

若最大瞬时相位偏移满足：
$$|K_f\int m(t)dt{|}_{max}\ll \frac{\pi }{6}(或0.5)$$
则为窄带调频（NBFM）；否则宽带调频（WBFM）

1. 单音调频 FM

   设 $m(t)=A_m\cos {\omega }_{m}t$，则 $\frac{d\phi (t)}{dt}=K_f{A}_m\cos {\omega }_{m}t$

   $K_f{A}_m$ ——最大角频偏 $\Delta \omega$

   $\phi (t)=K_f{A}_m\int \cos {\omega }_{m}tdt=\frac{K_f{A}_m}{{\omega }_m}\sin {\omega }_{m}t=m_f\sin {\omega }_{m}t$

   单音调频信号：$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+m_f\sin {\omega }_{m}t]$

   $m_f$ ——最大相位偏移
   $$m_f=\frac{K_f{A}_m}{{\omega }_m}=\frac{\Delta \omega }{{\omega }_m}=\frac{\Delta f}{f_m}$$
   ——调频指数
   $$\begin{gathered} \Delta f=m_f{f}_m=\frac{\Delta \omega }{2\pi } \\ \Delta \omega =K_f{A}_m \\ {\omega }_m=2\pi f_m \end{gathered}$$

2. FM 信号的频谱与带宽

   

   讨论—— FM 频谱和传输带宽

   • 载频分量 ${\omega }_c$ 和无数多对边频 ${\omega }_c\pm n{\omega }_m$（分布在 ${\omega }_c$ 两侧）

   • 边频幅度 $A{J}_n(m_f)$ 随着 n 的增大而逐渐减小

   • 工程上，保留上、下边频分量共有 $2n=2(m_f+1)$ 个；相邻边频之间的频率间隔为 $f_m$，所以 FM 带宽近似为：
     $$B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)$$
     $m_f\ll 1$ 时：$B_{FM}\approx 2f_m$ ——窄带调频（NBFM）

     $m_f\gg 1$ 时：$B_{FM}\approx 2\Delta f$ ——宽带调频（WBFM）

   推广：

   对于多音或任意带限调制信号时的 FM 信号：
   $$\begin{gathered} B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m) \\ {f}_m——调制信号的最高频率 \end{gathered}$$

3. FM 信号的功率分配
   $$\begin{gathered} s_{FM}(t)=A\sum _{n=-\infty }^{\infty }{J}_n(m_f)\cos ({\omega }_c+n{\omega }_m)t \\ {P}_{FM}=\overline{s_{FM}^2(t)}=\frac{A^2}{2}\sum _{n=-\infty }^{\infty }{J}_n^2(m_f)=\frac{A^2}{2}=Pc——载波功率 \end{gathered}$$
   调制后总的功率不变，只是重新分配，而功率分配的比例与调频指数 $m_f$ 有关

4. FM 的特点 优势 应用

   • 包络恒定
   • 频偏随调制信号 m(t) 作线性变化
   • 相偏随消息信号 m(t) 的积分作线性变化
   • 带宽与 m(t) 的带宽和 $m_f$ 有关，比 AM 带宽大 $(m_f+1)$ 倍

   优势：抗噪声能力强

   代价：占用较大的信道带宽，因而频谱利用率较低

   应用：要求高质量或信道噪声大的场合，例如：调频广播，电视伴音，卫星通信，移动通信，微波通信和蜂窝电话等系统中

5.3.4 调频信号的产生与解调

1. 调频信号的产生

   • 直接法

     

     原理：调制电压控制振荡器的频率：
     $${\omega }_i(t)={\omega }_0+K_{f}m(t)$$
     优点：电路简单、可获得较大的频偏

     缺点：频率稳定度不高，可采用 PLL 调频器进行改进

   • 间接法

     

     原理：积分 $\to$ 调相（NBFM）$\to$ n 次倍频 $\to$ WBFM

     优点：频率稳定度好

     缺点：需要多次倍频和混频，因此电路较复杂

2. 调频信号的解调

   • 非相干解调——鉴频器

     适用：NBFM 和 WBFM

     思路：完成频率~电压的转换，即：
     $$s_{FM}(t)=A\cos [{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau ]⇝m_o(t)\propto K_{f}m(t)$$
     

     原理：

     

5.4 调频系统的抗噪声性能

模型和方法与线性调制系统相似。解——鉴频器：

• 大信噪比时：

  

  可见：FM 系统可通过增加传输带宽来改善抗噪声性能

  注意：以带宽换取输出信噪比改善并不是无止境的

• 小信噪比时：门限效应

5.5 各种模拟调制系统的比较

所有系统在**“同等条件”**下进行比较：

解调器输入信号功率为 $S_i$

信道噪声均值为 0，单边功率谱密度为 $n_0$

基带信号带宽为 $f_m$

其中 AM 的条幅度为 100%，正弦型调制信号

调制方式	信号带宽	输出信噪比	制度增益	设备
AM	$2f_m$	$\frac{1}{3}\frac{S_i}{n_0{f}_m}$	2/3	简单
DSB	$2f_m$	$\frac{S_i}{n_0{f}_m}$	2	中等
SSB	$f_m$	$\frac{S_i}{n_0{f}_m}$	1	复杂
VSB	略大于 $f_m$	近似 SSB	近似 SSB	复杂
FM	$2(m_f+1)f_m$	$\frac{3}{2}{m}_f^2\frac{S_i}{n_0{f}_m}$	$3m_f^2(m_f+1)$	中等

• 性能比较：
  • 抗噪声性能：FM 最好，DSB/SSB、VSB次之，AM 最差
  • 频谱利用率：SSB 最高，VSB 较高，DSB/AM 次之，FM 最差
  • 功率利用率：FM 最高，DSB/SSB、VSB 次之，AM 最差
  • 设备复杂度：AM 最简，DSB/FM 次之，VSB 较复杂，SSB 最复杂
• 特点与应用
  • AM：优点是接收设备简单；缺点是功率利用率低，抗干扰能力差。主要用在中波和短波调幅广播
  • DSB：优点是功率利用率高，带宽与 AM 相同。主要用于调频立体声中的差信号调制，彩色 TV 中的色差信号调制
  • SSB：优点是功率利用率和频带利用率都较高，抗干扰能力和抗选择性衰落能力均优于 AM，而带宽只有 AM 的一半；缺点是收发设备都复杂。常用于频分多路复用系统中
  • VSB：抗噪声性能和频带利用率与 SSB 相当。在电视广播等系统中得到了广泛应用
  • FM：抗干扰能力强，广泛应用于长距离高质量的通信系统中。缺点是频带利用率低，存在门限效应

5.6 频分复用（FDM）

• 复用：在一条信道中同时传输多路信号

• 目的：充分利用信道的频带或时间资源

• 分类：FDM、TDM、SDM、CDM

• 频分：按频率划分信道的复用方式

• 方法：$调制\Rightarrow 合成\Rightarrow 传输\Rightarrow 分路\Rightarrow 解调$

• FDM 系统原理框图：