模拟调制系统1
前言
调制:把信号加载到载波上
调制目的:
- 在无线传输中,为了获得更好的辐射效率,天线尺寸必须与发射信号波长相比拟,通过调制可以把信号搬到高频。
- 把多个基带信号分别搬到不同的载频处,可以实现多路复用,提高信道利用率。
- 扩展信号宽带,提高抗噪性能。
- 抽象为一句话,为了实现信号更好的传输
解调:从已调信号中恢复消息信号
一、幅度调制(线性调制)
一般模型(滤波法):
m
(
t
)
m(t)
m(t)为消息信号,经过
c
o
s
ω
c
t
cos\omega_ct
cosωct进行频谱搬移,然后经过某种滤波器,得到
s
m
(
t
)
s_m(t)
sm(t)已调信号。调制的核心在于
h
(
t
)
h(t)
h(t)的设计。
s
m
(
t
)
=
[
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
]
∗
h
(
t
)
s_m(t)=[m(t)cos\omega_ct]*h(t)
sm(t)=[m(t)cosωct]∗h(t)
发展思路:
(DSB)双边带调制:最简单调制,没有
h
(
t
)
h(t)
h(t),需要相干解调(较复杂)。
(AM)常规调幅: 为了使用更简单的解调方式,在DSB的基础上引入一个常数 A 0 A_0 A0,使 m ( t ) + A 0 m(t)+A_0 m(t)+A0大于0,通过包络检波解调。
(SSB)单边带调制: 为了提高双DSB边带的频带利用效率。
(VSB)残留边带调制: 单边带调制虽然提高了频带利用效率,但是需要设计截断式滤波器,为了降低设计难度,使用更简单的滤波器,有了VSB。
一般模型(相移法):
一种等效模型,
s
m
(
t
)
=
s
I
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
+
s
Q
(
t
)
s
i
n
ω
c
t
s
I
(
t
)
=
[
h
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
]
∗
m
(
t
)
s
Q
(
t
)
=
[
h
(
t
)
s
i
n
ω
c
t
]
∗
m
(
t
)
s_m(t)=s_I(t)cos\omega_ct+s_Q(t)sin\omega_ct\\ s_I(t)=[h(t)cos\omega_ct]*m(t)\\ s_Q(t)=[h(t)sin\omega_ct]*m(t)
sm(t)=sI(t)cosωct+sQ(t)sinωctsI(t)=[h(t)cosωct]∗m(t)sQ(t)=[h(t)sinωct]∗m(t)
等效模型,本质依旧是设计
H
(
ω
)
H(\omega)
H(ω)。
1.(DSB)双边带调制
如上图所示,非常简单的一个过程 仅有一个频谱搬移。波形和频谱如下图所示:
S
D
S
B
(
t
)
S_{DSB}(t)
SDSB(t)进行包络检波会出错,无法解调出
m
(
t
)
m(t)
m(t)。
S
D
S
B
(
t
)
S_{DSB}(t)
SDSB(t)的对称性,我们可以考虑只传输一个边带。
2.(AM)常规调幅
在频谱搬移之前加上一个常数项即可。频谱和波形如下图
如图所示,
S
A
M
(
t
)
S_{AM}(t)
SAM(t)经过包络检波可以恢复出
m
(
t
)
+
A
0
m(t)+A_0
m(t)+A0。
与DSB相比
优点:可以使用简单的解调方式
缺点:功率利用率低小于
50
%
50\%
50%,而DSB功率利用率为
100
%
100\%
100%
S
A
M
(
t
)
=
A
0
c
o
s
ω
c
t
+
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
P
A
M
=
A
0
2
2
+
m
2
(
t
)
‾
2
η
A
M
=
P
s
P
A
M
=
m
2
(
t
)
‾
A
0
2
+
m
2
(
t
)
‾
m
(
t
)
+
A
0
≥
0
,
m
2
(
t
)
‾
≤
A
0
2
,
η
A
M
≤
50
%
S_{AM}(t)=A_0cos\omega_ct+m(t)cos\omega_ct\\ P_{AM}=\frac{A_0^2}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}\\ \eta_{AM}=\frac{P_s}{P_{AM}}=\frac{\overline{m^2(t)}}{A_0^2+\overline{m^2(t)}}\\ m(t)+A_0\ge0,\overline{m^2(t)}\leq A_0^2,\eta_{AM}\leq 50\%
SAM(t)=A0cosωct+m(t)cosωctPAM=2A02+2m2(t)ηAM=PAMPs=A02+m2(t)m2(t)m(t)+A0≥0,m2(t)≤A02,ηAM≤50%
3.(SSB)单边带调制
a. 滤波法
如上图所示,我们需要设计一个滤波器来过滤其中一边的信号,其特性如下图所示:
S
S
S
B
(
w
)
=
S
D
S
B
(
w
)
∗
H
(
w
)
S_{SSB}(w)=S_{DSB}(w)*H(w)
SSSB(w)=SDSB(w)∗H(w)可以得到单边信号。但是设计此滤波器的复杂度太高,难以实现。
b. 相移法
分别求出上边带和下边带的表达式
m
(
t
)
=
A
m
c
o
s
ω
m
t
c
(
t
)
=
c
o
s
ω
c
t
S
D
S
B
(
t
)
=
A
m
c
o
s
ω
m
c
o
s
ω
c
t
=
1
2
A
m
c
o
s
(
ω
c
+
ω
m
)
t
+
1
2
A
m
c
o
s
(
ω
c
−
ω
m
)
t
S
U
S
B
(
t
)
=
1
2
A
m
c
o
s
(
ω
c
+
ω
m
)
t
=
1
2
A
m
c
o
s
ω
c
c
o
s
ω
m
+
1
2
A
m
s
i
n
ω
c
s
i
n
ω
m
S
L
S
B
(
t
)
=
1
2
A
m
c
o
s
(
ω
c
−
ω
m
)
t
=
1
2
A
m
c
o
s
ω
c
c
o
s
ω
m
−
1
2
A
m
s
i
n
ω
c
s
i
n
ω
m
S
S
S
B
(
t
)
=
1
2
A
m
c
o
s
ω
c
c
o
s
ω
m
+
−
1
2
A
m
s
i
n
ω
c
s
i
n
ω
m
m(t)=A_mcos\omega_mt\\ c(t)=cos\omega_c t \\ \bm{S_{DSB}(t)}=A_{m}cos\omega_mcos\omega_ct\\ =\frac{1}{2}A_mcos(\omega_c+\omega_m)t+\frac{1}{2}A_mcos(\omega_c-\omega_m)t \\ \bm{S_{USB}(t)}=\frac{1}{2}A_mcos(\omega_c+\omega_m)t\\ =\frac{1}{2}A_mcos\omega_ccos\omega_m+\frac{1}{2}A_msin\omega_csin\omega_m\\ \bm{S_{LSB}(t)}=\frac{1}{2}A_mcos(\omega_c-\omega_m)t\\ =\frac{1}{2}A_mcos\omega_ccos\omega_m-\frac{1}{2}A_msin\omega_csin\omega_m\\ \bm{S_{SSB}(t)}=\frac{1}{2}A_mcos\omega_ccos\omega_m+-\frac{1}{2}A_msin\omega_csin\omega_m
m(t)=Amcosωmtc(t)=cosωctSDSB(t)=Amcosωmcosωct=21Amcos(ωc+ωm)t+21Amcos(ωc−ωm)tSUSB(t)=21Amcos(ωc+ωm)t=21Amcosωccosωm+21AmsinωcsinωmSLSB(t)=21Amcos(ωc−ωm)t=21Amcosωccosωm−21AmsinωcsinωmSSSB(t)=21Amcosωccosωm+−21Amsinωcsinωm
s
i
n
ω
m
t
sin\omega_mt
sinωmt可以看做
c
o
s
ω
m
t
cos\omega_mt
cosωmt相移
π
2
\frac{\pi}{2}
2π的结果,因此叫做相移法,我们把这一过程记作希尔伯特变换^。调制器如下所示:
此模型需要设计希尔伯特变换滤波器,难点。
4.(VSB)残留边带调制
SSB的调制器设计较为困难,因此设计了一种介于DSB与SSB之间的调制方式。
该模型的调制器如何设计,我们采用倒推的方式,从解调的方式反解出调制器的特性。
由滤波法:
S
V
S
B
(
ω
)
=
S
D
S
B
(
ω
)
H
(
w
)
=
1
2
[
M
(
ω
+
ω
c
)
+
M
(
ω
−
ω
c
)
]
H
(
ω
)
S_{VSB}(\omega)=S_{DSB}(\omega)H(w)\\ =\frac{1}{2}[M(\omega+\omega_c)+M(\omega-\omega_c)]H(\omega)
SVSB(ω)=SDSB(ω)H(w)=21[M(ω+ωc)+M(ω−ωc)]H(ω)
解调:
s
p
(
t
)
=
2
s
V
S
B
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
S
p
(
w
)
=
[
S
V
S
B
(
ω
+
ω
c
)
+
S
V
S
B
(
ω
−
ω
c
)
]
=
1
2
[
M
(
ω
+
2
ω
c
)
+
M
(
ω
)
]
H
(
ω
+
ω
c
)
+
1
2
[
M
(
ω
)
+
M
(
ω
−
2
ω
c
)
]
H
(
ω
−
ω
c
)
s_p(t)=2s_{VSB}(t)cos\omega_ct\\ S_p(w)=[S_{VSB}(\omega+\omega_c)+S_{VSB}(\omega-\omega_c)]\\ =\frac{1}{2}[M(\omega+2\omega_c)+M(\omega)]H(\omega+\omega_c)\\+\frac{1}{2}[M(\omega)+M(\omega-2\omega_c)]H(\omega-\omega_c)
sp(t)=2sVSB(t)cosωctSp(w)=[SVSB(ω+ωc)+SVSB(ω−ωc)]=21[M(ω+2ωc)+M(ω)]H(ω+ωc)+21[M(ω)+M(ω−2ωc)]H(ω−ωc)
通过LPF(低通滤波器)得到:
S
d
(
ω
)
=
1
2
M
(
ω
)
[
H
(
ω
+
ω
c
)
+
H
(
ω
−
ω
c
)
]
S_d(\omega)=\frac{1}{2}M(\omega)[H(\omega+\omega_c)+H(\omega-\omega_c)]
Sd(ω)=21M(ω)[H(ω+ωc)+H(ω−ωc)]
为了不失真的恢复,
[
H
(
ω
+
ω
c
)
+
H
(
ω
−
ω
c
)
]
[H(\omega+\omega_c)+H(\omega-\omega_c)]
[H(ω+ωc)+H(ω−ωc)]为常数。
H
(
ω
)
H(\omega)
H(ω)必须在
ω
c
\omega_c
ωc处必须具有互补对称特性。
5.相干解调
解调与调制的实质一样,频谱搬移。
一般模型:
此过程和调制相似,使用的时低通滤波器。
相干解调:接收端提供一个与已调载波同频同相的本地载波。
s
m
(
t
)
=
s
I
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
+
s
Q
(
t
)
s
i
n
ω
c
t
s
p
(
t
)
=
s
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
=
1
2
s
I
(
t
)
+
1
2
s
I
(
t
)
c
o
s
2
ω
c
t
+
1
2
s
Q
(
t
)
s
i
n
2
ω
c
t
s
d
(
t
)
=
1
2
s
I
(
t
)
=
1
2
[
h
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
]
∗
m
(
t
)
s_m(t)=s_I(t)cos\omega_ct+s_Q(t)sin\omega_ct\\ s_p(t)=s_m(t)cos\omega_ct\\ =\frac{1}{2}s_I(t)+\frac{1}{2}s_I(t)cos2\omega_ct+\frac{1}{2}s_Q(t)sin2\omega_ct\\ s_d(t)=\frac{1}{2}s_I(t)=\frac{1}{2}[h(t)cos\omega_ct]*m(t)
sm(t)=sI(t)cosωct+sQ(t)sinωctsp(t)=sm(t)cosωct=21sI(t)+21sI(t)cos2ωct+21sQ(t)sin2ωctsd(t)=21sI(t)=21[h(t)cosωct]∗m(t)
6.包络检波
由二极管VD和RC低通滤波器组成。
输入
S
A
M
=
[
A
0
+
m
(
t
)
]
c
o
s
ω
c
t
S_{AM}=[A_0+m(t)]cos\omega_ct
SAM=[A0+m(t)]cosωct
当大信号检波时(大于0.5V),二极管处于受控的开关状态。
f
H
<
<
1
R
C
<
<
f
c
f_{H}<<\frac{1}{RC}<<f_c
fH<<RC1<<fc
f
H
f_H
fH是调制信号的最高频率,
f
c
f_c
fc为载波频率,
则输出
s
d
(
t
)
=
A
c
+
m
(
t
)
s_d(t)=A_c+m(t)
sd(t)=Ac+m(t),隔去直流后可以得到
m
(
t
)
m(t)
m(t)
二、线性调制系统的抗噪性能
1. 分析模型
系统中避免不了噪声,本节研究在信道加性高斯白噪声的背景下,各种线性调制系统的抗噪性能。
BPF(带通滤波器):滤除已调信号
s
m
(
t
)
s_m(t)
sm(t)频带以外的噪声。起到频带选择的作用。评价性能时所用指标有两个:
信噪比
S
N
=
有用信号的平均功率
噪声信号的平均功率
=
s
m
2
(
t
)
‾
n
2
(
t
)
G
=
S
o
/
N
o
S
i
/
N
i
\text{信噪比}\frac{S}{N}=\frac{\text{有用信号的平均功率}}{\text{噪声信号的平均功率}}=\frac{\overline{s_m^2(t)}}{n^2(t)}\\ G=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}
信噪比NS=噪声信号的平均功率有用信号的平均功率=n2(t)sm2(t)G=Si/NiSo/No
下标
o
o
o表示解调输出信号,
i
i
i表示输入信号,
G
G
G表示信噪比增益。
窄带高斯白噪声满足:
n
i
(
t
)
=
n
c
(
t
)
c
o
s
ω
0
t
−
n
s
(
t
)
s
i
n
ω
0
t
n
i
2
(
t
)
‾
=
n
c
2
(
t
)
‾
=
n
s
2
(
t
)
‾
=
N
i
n_i(t)=n_c(t)cos\omega_0t-n_s(t)sin\omega_0t\\ \overline{n_i^2(t)}=\overline{n_c^2(t)}=\overline{n_s^2(t)}=N_i
ni(t)=nc(t)cosω0t−ns(t)sinω0tni2(t)=nc2(t)=ns2(t)=Ni
2. DSB
有用信号功率:
s
m
(
t
)
=
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
m
o
(
t
)
=
1
2
m
(
t
)
S
i
=
s
m
2
(
t
)
=
[
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
]
2
‾
=
1
2
m
2
(
t
)
‾
S
o
=
m
o
2
(
t
)
‾
=
1
4
m
2
(
t
)
‾
s_m(t)=m(t)cos\omega_ct\\ m_o(t)=\frac{1}{2}m(t)\\ S_i=s_m^2(t)=\overline{[m(t)cos\omega_ct]^2}=\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}\\ S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}
sm(t)=m(t)cosωctmo(t)=21m(t)Si=sm2(t)=[m(t)cosωct]2=21m2(t)So=mo2(t)=41m2(t)
噪声功率:
n
i
(
t
)
=
n
c
(
t
)
c
o
s
ω
0
t
−
n
s
(
t
)
s
i
n
ω
0
t
c
(
t
)
n
i
(
t
)
=
n
c
(
t
)
c
o
s
2
ω
0
t
−
n
s
(
t
)
s
i
n
ω
0
t
c
o
s
ω
0
t
n
o
(
t
)
=
1
2
n
c
(
t
)
N
o
=
n
o
2
(
t
)
‾
=
1
4
n
c
2
(
t
)
‾
=
1
4
N
i
n_i(t)=n_c(t)cos\omega_0t-n_s(t)sin\omega_0t\\ c(t)n_i(t)=n_c(t)cos^2\omega_0t-n_s(t)sin\omega_0tcos\omega_0t\\ n_o(t)=\frac{1}{2}n_c(t)\\ N_o=\overline{n^2_o(t)}=\frac{1}{4}\overline{n_c^2(t)}=\frac{1}{4}N_i
ni(t)=nc(t)cosω0t−ns(t)sinω0tc(t)ni(t)=nc(t)cos2ω0t−ns(t)sinω0tcosω0tno(t)=21nc(t)No=no2(t)=41nc2(t)=41Ni
增益:
G
D
S
B
=
2
G_{DSB}=2
GDSB=2
3. SSB
有用信号功率:
S
m
(
t
)
=
1
2
m
(
t
)
c
o
s
ω
c
+
−
1
2
m
(
t
)
^
s
i
n
ω
c
S
i
=
1
4
m
2
(
t
)
‾
m
o
(
t
)
=
1
4
m
(
t
)
S
o
=
1
16
m
2
(
t
)
‾
S_{m}(t)=\frac{1}{2}m(t)cos\omega_c+-\frac{1}{2}\hat{m(t)}sin\omega_c\\ S_i=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}\\ m_o(t)=\frac{1}{4}m(t)\\ S_o=\frac{1}{16}\overline{m^2(t)}
Sm(t)=21m(t)cosωc+−21m(t)^sinωcSi=41m2(t)mo(t)=41m(t)So=161m2(t)
噪声功率:因为和DSB一样用的相干解调,因此一样
N
o
=
n
o
2
(
t
)
‾
=
1
4
n
c
2
(
t
)
‾
=
1
4
N
i
N_o=\overline{n^2_o(t)}=\frac{1}{4}\overline{n_c^2(t)}=\frac{1}{4}N_i
No=no2(t)=41nc2(t)=41Ni
增益:
G
S
S
B
=
1
G_{SSB}=1
GSSB=1
4.AM
输入功率:
s
m
(
t
)
=
[
A
+
m
(
t
)
]
c
o
s
ω
c
t
S
i
=
A
0
2
2
+
m
2
(
t
)
‾
2
s
m
(
t
)
+
n
i
(
t
)
=
[
A
0
+
m
(
t
)
+
n
c
(
t
)
]
c
o
s
ω
c
t
−
n
s
(
t
)
s
i
n
ω
c
t
=
E
(
t
)
c
o
s
ω
c
+
ϕ
(
t
)
E
(
t
)
=
[
A
0
+
m
(
t
)
+
n
c
(
t
)
]
2
+
n
s
2
(
t
)
ϕ
(
t
)
=
a
r
c
t
a
n
[
n
s
(
t
A
0
+
m
(
t
)
+
n
c
(
t
)
]
N
i
=
n
0
B
s_m(t)=[A+m(t)]cos\omega_ct\\ \bm{S_i}=\frac{A^2_0}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}\\ s_m(t)+n_i(t)=[A_0+m(t)+n_c(t)]cos\omega_ct-n_s(t)sin\omega_ct\\ =E(t)cos\omega_c+\phi(t)\\ E(t)=\sqrt{[A_0+m(t)+n_c(t)]^2+n^2_s(t)}\\ \phi(t)=arctan[\frac{n_s(t}{A_0+m(t)+n_c(t)}]\\ \bm{N_i}=n_0B
sm(t)=[A+m(t)]cosωctSi=2A02+2m2(t)sm(t)+ni(t)=[A0+m(t)+nc(t)]cosωct−ns(t)sinωct=E(t)cosωc+ϕ(t)E(t)=[A0+m(t)+nc(t)]2+ns2(t)ϕ(t)=arctan[A0+m(t)+nc(t)ns(t]Ni=n0B
a. 大信噪比
[ A + m ( t ) ] > > n c 2 ( t ) + n s 2 ( t ) E ( t ) = A 0 + m ( t ) + n c ( t ) S o = m 2 ( t ) ‾ N o = n 0 B [A+m(t)]>>\sqrt{n^2_c(t)+n^2_s(t)}\\ E(t)=A_0+m(t)+n_c(t)\\ \bm{S_o}=\overline{m^2(t)}\\ \bm{N_o}=n_0B [A+m(t)]>>nc2(t)+ns2(t)E(t)=A0+m(t)+nc(t)So=m2(t)No=n0B
增益:
G
A
M
≤
2
3
G_{AM} \leq\frac{2}{3}
GAM≤32
b.低信噪比
出现门限效应