通信原理之模拟角度调制(非线性调制)详解

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   正弦载波有三个参量: 幅度、频率、相位。
       $c(t)=Acos[w_{c}t+\psi ]$
这三个参量都可以用来携载消息信息 m(t) 。若 m(t) 被载在 幅度上，则为 幅度调制,AM(Amplitude Modulation)；若在 频率上，则为 频率调制，简称调频 Frequncy Modulation,FM；若为 相位调制，则为 相位调制, Phase Modulation, PM。因为频率和相位是微积分的关系，故不管是调频还是调相都会是载波的角度 $w_{c}t+\psi$ 发生变化，故调频和调相统称为 角度调制。

1、FM和PM

   设一般表达式为：

      $s_m(t)=Acos[w_{c}t+\psi (t)]$

若幅度 A 恒定，而 ψ(t) 随消息信号 m(t) 变化，则改信号为角调信号。其中， $w_{c}t+\psi (t)$ 为已调信号的瞬时相位，ψ(t) 是相对于载波相位 $w_{c}t$ 的瞬时相位偏移，对瞬时相位求微分则可得到已调信号的瞬时角频率 $w_c+\frac{d\psi (t)}{dt}$ , $\frac{d\psi (t)}{dt}$ 是相对于载频 $w_c$ 的瞬时角频偏。
   若相位偏移正比于消息信号的变化规律 $\psi (t)=K_{p}m(t)$，则已调信号为调相信号，表达式为：

      $s_{PM}(t)=Acos[w_{c}t+K_{p}m(t)]$

其中， $K_p$ 为相移常数(rad/V)。
   若角频偏正比于消息函数，$\frac{d\psi (t)}{dt}=2\pi K_{f}m(t)$，而相位偏移正比于 m(t) 的积分 $\phi (t)=2\pi K_f\int m(\tau )d\tau$，则已调信号为调频信号，表达式为：

$s_{FM}(t)=Acos[w_{c}t+2\pi K_f\int m(\tau )d\tau ]$

其中，$K_f$ 为频偏常数 (Hz/V) ,表示单位调制电压产生的频偏量，也称调频灵敏度。
   因为频率和相位是微分积分关系，故调频和调相可以相互转换。若将调制信号m(t) 通过微分器后再调频 FM，则可得到调相信号 $s_{PM}(t)$。

调相波是频率正比于 m(t) 微分的等幅波。

若将调制信号 m(t) 经过微分器后，再调相 PM，则得到调频信号 $s_{FM}(t)$。

调频波是频率正比于m(t) 的等幅波，其疏密随 m(t) 的大小变化。

但若预先不知道消息信号 m(t) 的变化规律，不能直接判断是 PM还是 FM信号。

2、FM参数与带宽

2.1、调频指数和最大频偏

   设 单音（单频正弦型信号）$m(t)=A_{m}cos{w}_{m}t$，其中 $w_m=2\pi f_m$，则有对应的角频偏为：

$\frac{d\psi (t)}{dt}=2\pi K_{f}m(t)=2\pi K_f{A}_{m}cos{w}_{m}t$

其中，$\Delta f=K_f{A}_m$ 称为最大频偏。
对应的相偏为：

$\psi (t)=2\pi K_f\int m(\tau )d\tau =2\pi K_f\frac{A_m}{w_m}sin{w}_{m}t=2\pi K_f\frac{A_m}{2\pi f_m}sin{w}_{m}t=f^{}$