slam14讲对于3rdparty的使用

slam14讲对于3rdparty的使用

slam14讲对于3rdparty的使用(包含Sophus，Pangolin，g2o，DBow3，ceres-solver)

本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统版本为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen一样，仅含头文件没有源文件）。
如下一顿操作：

1 cd Sophus
2 mkdir build
3 cd build
4 cmake …
5 make

在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现#include “sophus/se3.hpp”，出现红色下划波浪线提示：“sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录”，也即是说find_package命令并没有找到该库文件，在/usr/local/include下也没有找到sophus文件夹。一时竟不知如何是好。
多种尝试后无效后决定尝试一下编译后安装Sophus库，没想到竟然解决这个问题了，故记录一下，amazing。
操作如下：

1. cd Sophus
2. mkdir build
3. cd build
4. cmake …
5. make
6. sudo make install
   原文链接：link.).