基于STM32F103C8T6的人体红外感应+语音播报智能垃圾桶

应客户需求，制作了个智能垃圾桶，要求：人体红外感应功能+语音播报功能，当人靠近垃圾桶时，垃圾桶盖自动打开，并播报请丢垃圾，待人离开，垃圾桶盖自行关闭。

一、人体红外感应模块

采用HC-SR505模块，这是一款小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，超小体积，超低电压工作模式。广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

特点：

 1、全自动感应:人进入感应范围输出高电平，离开感应范围自动延时关闭高电平，输出低电平。
 2、超小体积。
 3、可重复触发方式:即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以后一次活动的时间为延时时间的起始点。)                   4、工作电压范围宽:默认工作电压 DC4.5V-20V。
 5、微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
 6、输出高电平信号:可方便与各类电路实现对接。

外接示意图：

参数：

因此单片机部分，我们只需要留出一个IO口对其进行高低电平检测，即可判断是否有人体靠近。

二、语音播报模块

采用JR6001语音模块播放串口声音播报识别模块。

模块特征：

1、支持MP3WAV高品质音频格式，声音优美
2、24位.DAC输出，动态范围支持90dB，信比85dB
3、支持两线串口控制，AD控制
4、USB更新语音文件，无需安装驱动，无需安装软件，直接拷贝，快速便捷。支持XP系统，WIN7、WIN8、WIN10系统5、支持上一曲，下一曲，播放、暂停、停止、选曲、等常用功能控制6、支持自由组合播放
7、支持30级音量调节
8、支持循次数设置,更多应用,更人性化
9、专用的BUSY信号输出指示
10、成熟的指令和指令解析，让应用更稳定
11、专用配套上位机,快速上手，方便调试，指令自动生成

调试工具：

可通过MP3格式转换器、语音合成软件自信定制语音。 

通过JR6001串口调试工具，可以方便的显示出发送的指令和接收的指令数据。 

因此单片机部分，我们只需要接入模块的TX、RX和GND接口，按需发送播放指令即可。

三、电机控制模块

采用SG90 180°舵机作为垃圾桶盖的开关动力。

接线说明： 

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

因此单片机部分，我们只需要根据所需转动的角度，控制单片机输出对应的PWM波形即可。

四、单片机介绍

采用的单片机型号为STM32F103C8T6。

各个模块于单片机的接线示意图：

五、代码分析

主程序部分代码：

extern int16_t Arrive_Flag;
extern int16_t Leave_Flag;

int main(void)
{
	PWMA_Init();                              //PWM波初始化
	Serial_Init();                            //串口初始化
	CountSensor_Init();                       //外部中断初始化
	
	while(1)
	{
		if(Arrive_Flag == 1)                  //人体靠近标志
		{
			Arrive_Flag = 0;
			PWM_SetCompare1(8);               //输出占空比8的PWM波，控制脱机转动
			Serial_SendString("A7:00001\r\n");//串口发送文本A7:00001，控制语音模块
		}
		if(Leave_Flag == 1)                   //人体离开标志
		{
			Leave_Flag = 0;
			PWM_SetCompare1(17);              //输出占空比17的PWM波，控制脱机转动
		}
    }
}

 外部中断检测红外感应模块输出高低电平部分代码

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)	//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{                                            
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 1)//再次判断，以避免抖动
		{
			Arrive_Flag = 1;					           //人体靠近标志位
		}
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			Leave_Flag = 1;					               //人体离开标志位
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位
											//中断标志位必须清除
											//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

串口发送文本和控制PWM输出对应占空比的波形就不再赘述，可参考对应模块的要求进行修改。

六、结语

较为简单的一个小项目，用到了单片机的串口通信、PWM输出和GPIO口检测功能。适用于新手入门，简单的逻辑控制。