使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN的波特率

使用 Davincia Confgurator Pro工具配置CAN的波特率

CAN(控制器区域网络)是一种常用于实时控制系统中的串行通信协议，它广泛应用于汽车电子领域。在汽车开放系统架构(Auto SAR)标准下，工具提供了一种方便的方式来配置CAN的波特率。本文将详细介绍如何使用该工具进行配置，并附带相应的源代码示例。

步骤一:启动Davinci Configurator Pro

首先，确保已成功安装达文西配置工具，并启动该软件。在启动界面中，选择要进行CAN配置的项目，并打开相关的AUTO SAR系统描述文件。

步骤二:创建CAN矩阵

在达文西配置器专业版中，CAN矩阵是配置CAN网络的基本单元。在软件的菜单栏中，选择“网络管理"->"CAN集群"->"新建"来创建一个新的CAN矩阵。然后，为CAN矩阵指定一个名称，例如CAN_矩阵

步骤三:配置CAN节点

在CAN矩阵下，我们需要添加CAN节点并进行相应的配置。首先，在CAN矩阵上右键点击，选择插入ECU"来添加ECU节点。然后，为每个ECU节点指定一个名称，并选择对应的CAN控制器。

步骤四:配置CAN通道

每个CAN节点都有一个或多个CAN通道，用于与其他节点进行通信。在Davinciconfigurator Pro中，我们可以轻松地为每个CAN通道配置波特率Q。选中相应的CAN节点，在属性视图中选择渠道”选项卡，然后点击"插入频道”按钮来添加新的通道。

步骤五:设置波特率

对于每个CAN通道，我们需要指定相应的波特率，在属性视图中选中对应的通道，并在"Properies"部分中找到"Bitrate"属性。在该属