达芬奇Configurator导入DBC初步

1. 介绍

本文档为AutoSAR通讯部分配置文档，配置工具为Vector公司DaVinci Configurator Pro。

1. 模块
   1. BSW架构

2. 1. 通讯功能
3. CAN通讯，通过接口层到PDU Router模块;（路径：CanDrv--CanIf--PduR--Com）
4. UDS服务，通过接口层到CANTp模块;（路径：CanDrv--CanIf--CanTp--PduR--Dcm）
5. XCP服务，通过接口层到XCP模块。（路径：CanDrv--CanIf--XCP)

1. 1. Can通讯发送接收流程
2. 应用层Send一个数据进COM
3. COM写信号进PDU Buffer中
4. PDU被PDU Router立刻发送或按周期发送（每个PDU都有一个独立的ID），之后PDU Router辨认总线种类，并把PDU发向不同的下级模块
5. Interface根据不同的通道，把报文写入不同的队列
6. Driver根据报文的优先级立刻发送报文
7. 

1. 硬件接收报文
2. 由Driver发出Rx中断（函数），之后通过RxIndication，数据被传递到Interface
3. 传递到PDU Router
4. 传递到COM（如果SWCs使用Data ReceptionTrigger，就通知RTE；否则暂存到Buffer中）
5. 信号被RTE读取，然后应用层读取

1. 1. 各层级间交互

由CAN Driver收取报文生成L-PDU,而后进入CAN Interface进行抽象隔离处理，生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据地址信息（PCI）将I-PDU传入COM，COM对I-PDU的数据信息SDU进行解析，生成signals，signals通过RTE传输给APP层，发送则正好相反。

 

1. 具体配置

本章节主要为DaVinci Configurator Pro的配置。

1. 1. 新建工程以及EB Mcal的导入

配置顺序：没有严格要求，一般过程是先MCAL，再导入dbc(包含诊断报文)，然后配置COM，CANIF,PDUR,然后再导入诊断cdd数据库，再配dcm，dem。

1. 1. 1. 新建工程

填写相应的工程名、路径和作者等，NEXT

选择版本和编译工具等信息（Davince会根据这些信息生成动态代码），Next

 

 

 

1. 1. 1. 导入DBC文件

（Input Files->Open the Input Files Assistant->Add->ECU Instance修改为MyECU（当前ECU的节点名叫MyECU（这个根据DBC文件不同而有差异））->Finish->Update Configuration）

 

导入dbc文件后，自动生成Com、ComM、CanIf、PduR等通信相关的模块的部分配置

（注意：导入时需要将DaVinci Developer软件关闭）

1. 1. 1. 导入EB中生成的Mcal的arxml文件

在导入之前,进入Basic Editor将MCU模块删掉

否则会因为DaVinci与EB兼容性的问题，出现两个Mcu（如下图）

 

File->Import

 

选择EB中生成的Mcal的arxml文件

 

 

因为是第一次导入，所以全选添加（如果是配置变更的导入，需要将Import Mode由Add改成replace再导入），Finish

 

1. 1. 1. 对工程进行配置

对从Mcal导入的模块进行配置，implementation variant按照实际情况修改

 

 

然后点击下方黄色Synchronize now，进行同步

 

至此新建工程以及EB MCAL的导入结束