本文详细介绍了AUTOSAR中PduR模块的配置，包括CanIf、Com、PduRGeneral、PduRRoutingTables等部分。CanIf和Com分别作为PduR的Lower和Upper Module，PduRRoutingTables是配置重点，用于定义路由表。同时，文章提到了PduRLock、PduRQueues和PduRRoutingPathGroups的配置细节，以及如何在EcuC中定义源Pdu和目的地Pdu。
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在AUTOSAR CAN通信架构中，PduR模块是Pdu的路由模块，其职责是将Pdu由上层路由到下层或者从下层路由到上层。PduR模块的配置包括PduRBswModules、PduRGeneral和PduRRoutingTable，3个配置容器，如下图所示。
PduRBswModules
该模块是用于定义与PduR交互的Bsw模块，如果仅考虑普通的CAN通信，这里需要定义两个Bsw模块，一个CanIf，一个Com，CanIf作为PduR的Lower Module，Com作为PduR的Upper Module。对于一个从零开始的新项目，本配置容器也是需要特别关注的。
CanIf
需要的勾选项，如下图所示。
Com
需要的勾选项，如下图所示，这里有一个特殊的
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