提取Arxml中CAN的Frame/Message和CAN_ID信息（嵌入式）

在嵌入式系统开发中，通常使用AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准来定义和描述汽车电子系统的软件架构。在AUTOSAR中，ARXML（AUTOSAR XML）是一种常用的文件格式，用于描述汽车电子系统的各种信息，包括CAN通信网络的配置和通信对象。

在本文中，我们将探讨如何从ARXML文件中提取CAN的Frame/Message和CAN_ID信息。为了实现这一目标，我们将使用Python编程语言和一些常用的XML解析库。

首先，我们需要安装所需的Python库。我们将使用lxml库来解析XML文件，因此需要确保该库已经安装在系统中。可以使用以下命令来安装lxml库：

pip install lxml

一旦安装完成，我们就可以开始编写代码了。首先，我们需要加载ARXML文件。假设我们的ARXML文件名为"sample.arxml"，可以使用以下代码来加载文件：

from lxml import etree

# 加载AR