CarSim仿真快速入门：Euro NCAP VRU AEB 测试

在现代汽车安全评价中，行人虚拟避撞测试（VRU AEB）是一项关键的测试，本文将介绍如何使用CarSim仿真软件进行Euro NCAP VRU AEB测试，并提供相应的源代码和描述。

步骤一：环境设置

首先需要设置CarSim仿真环境，打开CarSim软件并创建一个新的仿真项目，在项目设置中选择欧洲新车评估计划（Euro NCAP）的VRU AEB测试配置。

步骤二：定义车辆模型

在CarSim中，车辆模型是进行仿真测试的核心，根据实际车辆的参数，定义一个合适的车辆模型，这包括车辆的质量、惯性矩阵、悬挂系统特性等。

下面是一个示例车辆模型的源代码：

class CarModel:
    def __init__(self, mass, inertia, suspension):
        self.mass = mass
        self.inerti