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本技术文档为 CarSim 创建的各种 Euro NCAP VRU AEB 数据集。 这些包括:
• 基本的行人目标碰撞检查,
• Car-to-Pedestrian Nearside Child 50% (CPNC-50) 测试,
• Car-to-Pedestrian Nearside Adult 25% (CPNA-25) 测试,以及
• CPNA-25 的其他变体有助于理解自动紧急制动 (AEB) 调整、Simulink 中的 AEB 逻辑以及 AEB 未调整好时的评分输出。
Euro NCAP(欧洲新车评估计划,2020a)代表欧洲新车评估计划,由自 1996 年以来一直存在的自愿五星级安全评级系统组成。 该评估协议包括一系列车辆测试,目的是帮助消费者和企业在安全性能方面相对比较车辆。
关于通过自动驾驶辅助系统 (ADAS) 实现的行人保护,Euro NCAP 进行了两种类型的测试:行人影响评估和行人 AEB 评估。 通过 CarSim 中包含的示例,我们正在行人 AEB 评估中专门探索 AEB 弱势道路使用者 (VRU) 系统的评估。