CarSim仿真快速入门：使用VS Camera传感器的Simulink模块

随着自动驾驶技术的不断发展，仿真环境成为了测试和验证自动驾驶系统的重要工具之一，其中CarSim是一款广泛应用于汽车行为建模和仿真的工具，本文将介绍如何通过Simulink模块，在CarSim仿真中使用VS Camera传感器，并提供相应的源代码示例。

一、准备工作
在开始之前，确保已经安装并配置好以下软件：

1. MATLAB和Simulink
2. CarSim软件

二、创建Simulink模型

1. 打开MATLAB和Simulink软件，并创建一个新的Simulink模型。
2. 添加CarSim仿真模块：从Simulink库浏览器中选择"CarSim"模块，并将其拖放到模型中。
3. 添加VS Camera传感器模块：同样地，在库浏览器中选择"VS Camera"模块，并将其拖放到模型中。

三、连接