Python实现透视变换：四边形转矩形

透视变换(Perspective Transformation)是计算机视觉中一种非常重要的操作，能够将平面图像转换为其他视角下的图像。在机器人避障、自动驾驶等领域，透视变换被广泛应用。

通过Python实现透视变换的过程，具体实现方法是将一个四边形区域转换为一个矩形区域，该方法基于OpenCV库和Numpy模块。

首先导入必要的包：

import cv2
import numpy as np

接下来，定义一个函数order_points(pts)，该函数将输入的pts数组按照左上、右上、右下、左下的顺序排列。

def order_points(pts):
    rect = np.zeros((4, 2), dtype="float32")
    s = pts.sum(axis=1)
    rect[0] = pts[np.argmin(s)]
    rect[2] = pts[np.argmax(s)]
    diff = np.diff(pts, axis=1)
    rect[1] = pts[np.argmin(diff)]
    rect[3] = pts[np.argm