迭代自组织数据分析技术算法【动态聚类算法】（Iterative Self-Organizing Data Analysis Technique Algorithm，ISODATA）

ISODATA算法（Iterative Self-Organizing Data Analysis Technique Algorithm）是一种动态聚类算法，它可以自动调整簇的数量，不同于K-means等静态聚类算法，ISODATA允许在聚类过程中合并和分裂簇，因此它能够适应数据集的内在结构，而不需要预先知道簇的数量。

ISODATA算法的基本流程：

1. 初始化：选择初始聚类中心数量 Ko，以及每个类的最少样本数 Nmin，还有其他参数如判断是否分裂的阈值 s 和判断是否合并的阈值 t。
2. 分配：将每个数据点分配给最近的聚类中心。
3. 更新：基于新分配的数据点，更新每个聚类的中心。
4. 检查：评估每个聚类的统计特性，如大小、密度、内部一致性等，根据预设的规则进行合并或分裂。
5. 重复：重复步骤2至4，直到聚类中心稳定或达到最大迭代次数。

涉及到的公式：

虽然ISODATA没有像K-means那样简洁的公式形式，但它的关键步骤可以数学化表达。以下是关键部分的公式化描述：

更新聚类中心

假设:

• $C_i$ 是簇 $i$ 的中心
• $X$ 是所有数据点的集合
• $X_i$ 是属于簇 $i$ 的数据点集合
• $|X_i|$ 是簇 $i$ 中的数据点数量
• $x_j$ 是数据集中任一数据点。
  簇中心的更新可以用下面的公式表示：

$$C_i=\frac{1}{|X_i|}\sum _{x_j\in X_i}{x}_j$$

这里：

• $C_i$：簇$i$的中心。
• $X_i$：属于簇 $i$ 的数据点集合。
• $|X_i|$：簇 $i$ 中的数据点数量。
• $x_j$：数据集中任一数据点。

合并和分裂条件

ISODATA算法可以根据预设的条件来决定是否合并或分裂簇。

例如，如果两个簇 $C_i$ 和 $C_j$ 之间的距离小于某个阈值 $t$，则它们会被合并。
同样，如果簇 $C_k$ 内的样本数小于 $N_{min}$ 或 簇的分散程度超过某个阈值 $s$，则簇$C_k$ 可能被分裂。

分散度计算

对于簇 $C_i$，其分散度 $D(C_i)$ 可以计算为所有数据点到簇中心的距离的平方和：

$$D(C_i)=\sum _{x_j\in X_i}||x_j-C_i|{|}^2$$

这里：

• $D(C_i)$：簇 $i$ 的分散度。
• $x_j$：簇 $i$ 中的任一数据点。
• $C_i$：簇 $i$ 的中心。

对公式的每个字符进行解释：

• $C_i$：簇$i$的中心位置。
• $X$：整个数据集的集合。
• $X_i$：属于簇$i$的数据点集合。
• $x_j$：数据集中任一数据点。
• $|X_i|$：簇$i$中数据点的数量。
• $t$：判断两个簇是否应当合并的阈值。
• $s$：判断一个簇是否应当分裂的阈值。
• $N_{min}$：一个簇至少应该拥有的数据点数量。
• $D(C_i)$：簇$i$的分散度，表示簇内数据点的分布情况。

ISODATA算法的灵活性和动态性使其适用于各种数据集，特别是那些簇的数量和形状不确定的情况。