对称正定(SPD)黎曼流形上的核稀疏子空间聚类(KSSCR)

对称正定(SPD)黎曼流形上的核稀疏子空间聚类(KSSCR)

引言

对称正定矩阵（Symmetric Positive Definite matrices, SPD）在图像处理、计算机视觉和模式识别等领域有着广泛的应用，因为它们能够有效地表示图像协方差、纹理特征和其他统计特性。

然而，SPD矩阵构成了一个非欧几里得空间——黎曼流形，这使得在传统欧式空间中使用的聚类算法（如K均值、PCA等）不再适用。

因此，开发在SPD黎曼流形上工作的聚类算法成为了一个重要的研究方向。

SPD黎曼流形

SPD矩阵构成的空间是一个特殊的黎曼流形，其中矩阵之间的距离不是通过欧氏距离来衡量，而是通过黎曼度量来定义。

在SPD黎曼流形上，距离和几何运算（如平均值）都需要遵循特定的规则。

核稀疏子空间聚类(KSSCR)

核稀疏子空间聚类(KSSCR)是稀疏子空间聚类(SSC)的扩展，它不仅利用核方法处理非线性关系，而且还能在SPD黎曼流形上运行，以适应SPD矩阵的特殊性质。

KSSCR的主要目标是在SPD黎曼流形上找到数据点的稀疏表示，然后使用这些表示进行聚类。

核函数

在KSSCR中，我们使用特定的核函数来衡量SPD矩阵之间的相似度，这个核函数必须能够捕捉到黎曼流形上的几何结构。

一个常用的核函数是基于Log-Euclidean度量的核函数，例如：

$$k(A,B)=\exp \left(-\frac{\Vert \log (A^{-\frac{1}{2}}B{A}^{-\frac{1}{2}}){\Vert }_F^2}{2{\sigma }^2}\right)$$

这里：

• $A$ 和 $B$ 是SPD矩阵；
• $\log (\cdot )$ 是矩阵对数，用于将SPD矩阵转换到对数欧几里得空间，这使得我们能够在欧氏空间中操作；
• $\Vert \cdot {\Vert }_F$ 是Frobenius范数；
• $\sigma$ 是核函数的带宽参数，控制着相似度的衰减速度。

目标函数

KSSCR的目标是找到一个稀疏表示矩阵 $\mathbf{Z}$，使得每个数据点（SPD矩阵）可以被表示为其在SPD黎曼流形上的其他数据点的线性组合。目标函数可以表示为：

$$\underset{\mathbf{Z}}{\min }\sum _{i=1}^N{\Vert A_i-\sum _{j=1}^{N}k(A_i,A_j)z_{ij}{A}_j\Vert }_{\mathcal{R}}^2+\lambda \sum _{i=1}^N\sum _{j=1}^N|z_{ij}|$$

这里：

• $A_i$ 和 $A_j$ 是SPD矩阵；
• ${\Vert \cdot \Vert }_{\mathcal{R}}$ 是在SPD黎曼流形上的距离度量；
• $\mathbf{Z}$ 是稀疏表示矩阵；
• $\lambda$ 是正则化参数，用于控制稀疏性。

由于在SPD黎曼流形上计算直接的距离和线性组合非常复杂，我们通常会将问题转化为在Log-Euclidean空间中操作，再将结果投影回SPD黎曼流形上。

优化过程

KSSCR的优化过程涉及到在Log-Euclidean空间中寻找稀疏表示矩阵 $\mathbf{Z}$，然后在SPD黎曼流形上重构数据点。

这一过程可能需要使用专门的优化算法，例如基于梯度下降的算法，来处理非欧氏空间的约束。

聚类

一旦找到稀疏表示矩阵 $\mathbf{Z}$，我们可以通过谱聚类或其他适当的聚类算法来确定数据点的分组。

在SPD黎曼流形上，这通常涉及到构建一个相似度矩阵，然后使用这个矩阵来进行聚类。

结论

KSSCR是一种专门针对SPD矩阵的聚类方法，它利用核方法和稀疏表示的原理，结合SPD黎曼流形的几何特性，实现了在复杂数据结构上的有效聚类。

通过在Log-Euclidean空间中进行操作，KSSCR能够克服在非欧氏空间中直接进行计算的困难，从而在图像和视觉数据分析中展现出强大的性能。