最近在捣鼓指纹模块,准备给宿舍装上指纹锁,为了提高续航能力,决定在指纹没有被触发的时候让单片机处于待机状态
首先简单介绍待机模式:
- 唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。
- 唤醒后不会进入闹钟中断函数
- 唤醒后程序复位,重新执行
- 系统唤醒后接收到高电平信号的时候系统启动
知道这些后我们开始写程序:
这里我选择的是HAL库进入待机模式
首先设置引脚,这里我选择了PA0作为唤醒引脚(可以任意设置)
唤醒引脚用于后续接收到高电平信号的时候系统启动
直接贴代码:
void enter_standbyMode()
{
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}
前面设置了WAKEUP_PIN1就是PA0,我们需要重新置位一次。
设置完成后就可以直接使用了
在主函数里面:
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
// MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_RTC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
// judge_if_Rest();
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
// Add_FR();
if(press_FR()==1)
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,220);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1500);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
// printf("OK\r\n");
}
else
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(500);
enter_standbyMode();
/* USER CODE END 2 */
可以看到,使用方式非常简单,也不需要放在while里面运行(因为每次唤醒后程序会从头开始执行)
如果我们想知道此次程序运行是由于唤醒后复位还是本身上电后运行的,我们可以这样看:
void judge_if_Rest()
{
if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB)==SET)
{
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
printf("standby wakeUp");
}
else
printf("normal reset");
}
输出 : “standby wakeUp” 则代表由于系统从待机模式唤醒运行,反之则是上电复位运行程序。