STM32入门教程（PWR电源控制篇）

重要的内容写在前面：

1. 该系列是以up主江协科技的STM32视频教程为基础写下去的，大部分内容都参考了老师的课件，对于一些个人认为比较重要但是老师仅口述的部分，笔者都有用文字的方式记录并标出了重点。
2. 文中的图片基本都来源于老师的课件以及开发板和芯片的手册，粘贴过来是为了方便阅读。
3. 如果有条件的可以先学习一些相关课程再去看STM32的教程，学起来会更加轻松（不太建议零基础开始直接STM32，听起来可能会有点困难，可以先学51单片机），相关课程有数字电路（强烈推荐先学数电，不然可能会有很多地方理解起来很困难）、模拟电路、计算机组成原理（像寄存器、存储器、中断等在这门课里有很详细的介绍）、计算机网络等。
4. 如有错漏欢迎指出。

视频链接：[13-1] PWR电源控制_哔哩哔哩_bilibili

1、PWR（Power Control）电源控制：

（1）PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能。

（2）可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。

（3）低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间。

2、电源框图：

（1）VDDA供电区域是模拟供电区域（其中A/D转换器还有两个提供参考电压的引脚VREF）；VDD供电区域和1.8V供电区域是数字供电区域，cpu核心、存储器和内置数字外设属于1.8V供电区域，1.8V电压由电压调节器提供，提供较低电压的目的是为了降低功耗。

（2）后备供电区域前有一个低电压检测器控制VBAT的开关，当VDD通电时后备供电区域由VDD供电，当VDD没有通电时后备供电区域由VBAT供电（RTC时钟源选择LSE的话，当VDD掉电时，RTC和LSE由VBAT供电，RTC仍能正常工作）。

3、上电复位和掉电复位：

当VDD或者VDDA过低时，内部电路直接产生复位信号（低电平有效），是否产生复位信号的界限之间有40mV的迟滞电压，电压从低到高时需要高于上限POR（Power On Reset）才会解除复位，电压从高到低时需要低于下限PDR（Power Down Reset）才会复位，这是为了防止电压在某个阈值附近抖动从而造成复位信号的抖动。

4、可编程电压监测器：

PVD输出的上升沿或下降沿可以触发中断（通过外部中断实现），另外与“上电复位和掉电复位”不同的是，PVD阈值可以通过程序进行设定。

5、低功耗模式：

6、模式选择：执行WFI（Wait For Interrupt）或者WFE（Wait For Event）指令后，STM32进入低功耗模式。

（1）睡眠模式：

①如果SLEEPDEEP=0，执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行。

②SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠。

③在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。

④WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒。

⑤WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒。

（2）停机模式：

①如果SLEEPDEEP=1、PDDS=0，执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停机模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行。

②如果LPDS=0，停机模式下电压调节器开启；如果LPDS=1，停机模式下电压调节器处于低功耗状态（更省电，但是唤醒延迟更高）。

③1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。

④在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。

⑤当一个中断或唤醒事件导致退出停机模式时，HSI被选为系统时钟（唤醒STM32后需要将系统时钟选择回HSE，以配置主频为原本的72MHz）。

⑥WFI指令进入停机模式，可被任意一个EXTI中断唤醒。

⑦WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒。

（3）待机模式：

①如果SLEEPDEEP=1、PDDS=1，执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行。

②整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电。

③在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）。

④WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位，四个条件满足其中一个，退出待机模式。

7、修改主频：

（1）按照下图所示接好电路，并将OLED显示屏的项目文件夹复制一份作为模板使用。

（2）system_stm32f10x.h文件和system_stm32f10x.c文件用于配置RCC时钟树，如果想要修改系统主频，可以在system_stm32f10x.c文件中找到红框所在位置，目前蓝框框选的就是配置系统主频为72MHz的宏定义，将该宏定义注释后解除橙框内的其中一个宏定义就可修改主频。（F103C8T6是MD、中容量、非超值系列，图中107、108两行代码在预编译的时候会被移除，不用理会）

（3）在main.c文件中粘贴以下代码，然后编译，将程序下载到开发板中观察OLED屏的显示。（需要更改系统主频，反复编译，对比修改主频前后的区别）

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"SYSCLK:");
	OLED_ShowNum(1,8,SystemCoreClock,8);  //显示当前主频
	
	while(1)
	{
		//闪烁显示
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		OLED_ShowString(2,1,"       ");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
	}
}

8、模式选择睡眠模式：

（1）按照下图所示接好电路，并将串口发送+接收的项目文件夹复制一份作为模板使用。

（2）在main.c文件中粘贴以下代码，然后编译，将程序下载到开发板中进行调试，使用串口助手向单片机发送数据，每发送一次数据，OLED屏闪烁显示一次“Running”。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Delay.h"

uint8_t RxData ;

int main()
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
	
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRxFlag() == 1)  //判断是否有新数据到来
		{
			RxData = Serial_GetRxData();  //把接收的新数据拷贝到RxData中
			Serial_SendByte(RxData);      //把接收到的数据传给电脑
			//（调试时注意选择HEX模式进行发送和接收）
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
		}
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		OLED_ShowString(2,1,"       ");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		
		__WFI();   //进入睡眠模式（中断唤醒）
		//默认SLEEPDEEP=0（立刻睡眠）
	}
}

（3）程序解释：将程序下载到开发板后，程序很快来到“__WFI();”，这时STM32进入睡眠模式，程序停止运行，如果使用串口助手向STM32发送数据，那么就会触发一次中断，STM32从睡眠模式中被唤醒，首先会执行串口的中断函数完成数据的接收，接着程序从“__WFI();”语句的下一步——判断是否有新数据到来开始执行，本例中100%有新数据到来，所以OLED屏会显示刚刚发送的HEX格式数据，接着“Running”闪烁显示1次，程序来到“__WFI();”，再次进入睡眠模式。

9、模式选择停机模式：

（1）按照下图所示接好电路，并将对射式红外传感器计次的项目文件夹复制一份作为模板使用。

（2）在stm32f10x_pwr.h文件中有PWR模块相关的函数。

[1]PWR_DeInit函数：恢复缺省配置。

[2]PWR_BackupAccessCmd函数：使能对后备区域的访问。

[3]PWR_PVDCmd函数：使能PVD输出。

[4]PWR_PVDLevelConfig函数：配置PVD的阈值电压。

[5]PWR_WakeUpPinCmd函数：使能位于PA0位置的WKUP引脚（配合待机模式使用）。

[6]PWR_EnterSTOPMode函数：使STM32进入停止模式。

[7]PWR_EnterSTANDBYMode函数：使STM32进入待机模式。

[8]PWR_GetFlagStatus函数：获取标志位。

[9]PWR_ClearFlag函数：清除标志位。

（3）在main.c文件中粘贴以下代码，然后编译，将程序下载到开发板中进行调试。（每挡一次光就产生一次外部中断，STM32就会从停机模式中被唤醒，处理完中断后程序从“SystemInit();”语句开始执行）

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
#include "Delay.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);  //开启PWR的时钟
	
	OLED_ShowString(1,3,"Count:"); 
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(2,3,CountSensor_Get(),3);  //显示挡光次数
		
		OLED_ShowString(3,1,"Running");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		OLED_ShowString(3,1,"       ");
		
		PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);  //进入停机模式
		//PWR_Regulator_ON：电压调节器开启
		//PWR_STOPEntry_WFI：可被任意一个EXTI中断唤醒
		
		//唤醒STM32后需要将系统时钟选择回HSE
		SystemInit();
	}
}

10、模式选择待机模式：

（1）按照下图所示接好电路，并将实时时钟的项目文件夹复制一份作为模板使用。

（2）在main.c文件中粘贴以下代码，然后编译，将程序下载到开发板中进行调试。

①闹钟事件会在程序下载完成后的第10秒发生，这时STM32从待机模式中被唤醒，由于RTC在程序刚下载完成时已经初始化过一次，所以不会再进行初始化，计时不会被重置，但是闹钟会被重新设定为当前时间戳的后10秒，然后再次进入待机模式，以此往复，也就是说每隔10秒STM32就会被唤醒一次。

②使用导线给PA0提供上升沿，WKUP引脚的上升沿可以使STM32退出待机模式，这跟闹钟事件无关，不过闹钟还是会被重新设定为当前时间戳的后10秒，然后再次进入待机模式。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Delay.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	MyRTC_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);  //开启PWR的时钟
	
	OLED_ShowString(1, 1, "CNT:");
	OLED_ShowString(2, 1, "ALR:");
	OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
	
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能位于PA0位置的WKUP引脚（本例需要WKUP引脚产生上升沿）
	
	//闹钟定时在当前时间戳后10秒
	uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10;
	RTC_SetAlarm(Alarm);
	
	while(1)
	{		
		OLED_ShowNum(1,6,RTC_GetCounter(),10);
		OLED_ShowNum(2,6,Alarm,10);
		OLED_ShowNum(3,6,RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),1);  //闹钟标志位：闹钟响时该位置1
		
		OLED_ShowString(4,1,"Running");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		OLED_ShowString(4,1,"       ");
		Delay_ms(500);  //500个时间单位
		
		OLED_ShowString(4,9,"STANDBY");
		Delay_ms(1000);  //500个时间单位
		OLED_ShowString(4,9,"       ");
		Delay_ms(100);  //500个时间单位
		
		OLED_Clear();  //清屏
		
		PWR_EnterSTANDBYMode();   //进入待机模式
		//（本例中闹钟事件上升沿/WKUP引脚的上升沿可以退出待机模式，程序从头开始执行）
	}
}