RT-Thread线程未启动问题分析

RT-Thread线程未启动问题分析

发现问题

最近在学习RT-Thread相关的知识，运行创建线程的例程时发现程序没有跑起来。通过Debug发现，开启线程调度后，线程并没有成功的调度。main函数直接返回了。

int main(void)
{	
	led1_thread =                         
    rt_thread_create( "led1",            
                      led1_thread_entry, 
                      RT_NULL,             
                      512,               
                      3,                  
                      20);               
   if (led1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led1_thread);
    else
        return -1;
}

分析问题

研究了一下RT-Thread启动流程，发现是先执行了rtthread_startup();再进入的main函数。

RT-Thread启动流程

找到相应的代码如下。我是用的编译工具是keil5.38，按道理应该会进入到$Sub$$main()函数中，实际Debug发现并没有。而且使用__CC_ARM宏修饰的地方是灰色的，__GNUC__修饰的地方是高亮的。

#if defined (__CC_ARM)
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
extern int main(void);
/* __low_level_init will auto called by IAR cstartup */
extern void __iar_data_init3(void);
int __low_level_init(void)
{
    // call IAR table copy function.
    __iar_data_init3();
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__GNUC__)
extern int main(void);
/* Add -eentry to arm-none-eabi-gcc argument */
int entry(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#endif

查找资料

查找了__CC_ARM相关的资料发现，在arm compiler 5中是有效的。但是arm compiler 6中是无效的。由于我安装的keil是5.38的版本，其中使用的是arm compiler 6。导致了 __CC_ARM失效的问题。

AC5改AC6后_CC_ARM就没有定义了

宏__CC_ARM 是MDK自带的， 在AC5中是__CC_ARM ，AC6中是__clang__。如下
AC5:
#if   defined ( __ICCARM__ )
#elif defined ( __CC_ARM )
#endif

AC6 :
#if   defined ( __ICCARM__ )
  #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
#elif defined (__clang__)
  #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
#endif

解决问题

两个思路吧，一个是用回原来的 arm compiler 5。一个是解决这个__CC_ARM失效的问题

1、安装arm compiler 5

参考知乎的文章（评论区有好人）

2、先不考虑这个了