QT与ABB(robotstudio)通讯及ABB机器人基本指令
在机器人执行的rapid程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作,在程序执行后,赋值的结果会一直保持,直到对其进行重新赋值。ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各项属性,ABB机器人控制器数据类型多达100余种,其中常见的数据类型包括基本数据、i/o数据、运动相关数据。他在编程语言中表示文本的数据类型。tooldata 工具数据:用于定义工具的特征,包含工具中心点(TCP)的位置和方向,以及工具的负载。dionum 数字值:取值为0或1用于处理数字i/o信号,数字i/o信号中0作为低电平0。
原创
2024-06-02 19:00:00 ·
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