freertos cubemx配置

本文指导如何在FreeRTOSV2CMSIS框架下设置配置参数,创建任务和队列,包括栈大小、消息队列和主监控队列的实例,以及使用osMessageQueueNew和osThreadNew函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.点击 Middleware -> 选择 FreeRTOS -> 下拉框选择 V2 版本 CMSIS

2.Config paramenters

3.Tasks and Queues : STACK SIZE

Queues:Queue Size

4.  /* creation of QueueMasterToMonitor */

osMessageQueueId_t osMessageQueueNew (uint32_t msg_count, uint32_t msg_size, const osMessageQueueAttr_t *attr)

  /* creation of defaultTask */

osThreadId_t osThreadNew (osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr) 

5.

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