modbus通信协议-RTU,ASCII,TCP

1.通讯：

读写

2.存储区：

4类：0     1     4       3

3.存储区范围：

首字母：代表存储区种类，后面4个代表地址 （绝对地址）

1个寄存器：16位-2个字节                                                                                                                        

4.读写的功能码

写只能写输出（我给别人的），不能写输入（别人给我的）。

功能码会对应不同的寄存器-->对应不同的寄存器地址--->所以已知寄存器的绝对地址，通讯只需要相对地址（每个地址的相对地址都是从0开始的，eg:0->40001

5.通讯结构

1byte+1byte+Nbyte+2byte      （字节数组）

 

6.eg:

发：读取的长度是固定的，写入是不固定的。

回的读写都不固定。

7.crc校验：

查表法