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RSS订阅原创 如何在Ubuntu上配置两个本地网口
先cd 到/etc/netplan/路径下面，通过ls文件查看里面yaml文件的名字，然后sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml（根据实际的名字更改）enx6c1ff708944f/enx6c1ff709b693为两个usb转RJ45扩展接口。然后键入下面的内容：（严格按照下面的格式）首先在终端键入: ifconfig。4，检查ip地址（option）5， 检查路由（option）6，检查是否能够ping通。
2024-08-20 11:59:29
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原创 如何在Ubuntu通过网口连接两个机械臂（协作臂）
为了让两个网口都能同时连接并ping通各自连接的机械臂，需要确保两个网口的配置正确，并且没有IP地址冲突。
2024-07-30 17:46:50
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原创 Ubuntu 使用鱼香ros一键安装报错
需要使用 sudo pip3 install distro 试一试或者 sudo apt install python3-distro。
2024-07-29 10:55:54
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原创 固定多个同型号usb相机串口的名字（Ubuntu）
海康的每个相机会出现两个串口分别为video0, video1，........只有偶数能拿到图像数据即0，2，4，8 可以使用 ffpaly /dev/video* 查看每个摄像头的画面，或者分别插入确定每个摄像头对应的编号。会得到一系列的信息，有些教程里面会使用产品id等信息来固定，但是四个同型号的摄像头这些信息都是相同的。我采取的方式是通过安装位置固定，即 KERNELS属性，这个信息四个相机是不同的，可以将四个相机区分开来。3，根据每个摄像头的物理路径，在文件中添加如下内容。
2024-07-26 19:09:00
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原创 IOError: [Errno socket error] [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727
export PYTHONHTTPSVERIFY=0
2024-04-12 17:16:07
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原创 pytorch 训练时如何保存模型文件以及在之前模型基础上继续训练
【代码】pytorch 训练时如何保存模型文件以及在之前模型基础上继续训练。
2022-12-29 09:41:44
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空空如也
python for 循环中else语句不执行
2022-09-22
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