固定多个同型号usb相机串口的名字（Ubuntu）

最近项目需要，需要同时使用四个摄像头（海康1080p相机），为了方便区分所以需要对四个摄像头固定一下串口的名字。

1、首先运行下面的代码查看电脑默认给摄像机分配的串口名字

ls /dev/video*

海康的每个相机会出现两个串口分别为video0, video1，........只有偶数能拿到图像数据即0，2，4，8 可以使用 ffpaly /dev/video* 查看每个摄像头的画面，或者分别插入确定每个摄像头对应的编号。

然后运行下面的代码

udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-walk

会得到一系列的信息，有些教程里面会使用产品id等信息来固定，但是四个同型号的摄像头这些信息都是相同的。我采取的方式是通过安装位置固定，即 KERNELS属性，这个信息四个相机是不同的，可以将四个相机区分开来。

udevadm info --name=/dev/video3 --attribute-walk | grep KERNELS

运行上面的代码会返回KERNELS=="1-1"等的信息，这代表了设备插入的USB端口的路径

2，创建 udev 规则文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-cameras.rules

3，根据每个摄像头的物理路径，在文件中添加如下内容

KERNEL=="video*", KERNELS=="1-1.2", SYMLINK+="cam_high", MODE="0666"
KERNEL=="video*", KERNELS=="1-1.3", SYMLINK+="cam_low", MODE="0666"
KERNEL=="video*", KERNELS=="1-1.4", SYMLINK+="cam_left", MODE="0666"
KERNEL=="video*", KERNELS=="1-1.5", SYMLINK+="cam_right", MODE="0666"

4，重新加载udev规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

5，  验证

ls -l /dev/cam_high
ls -l /dev/cam_low
ls -l /dev/cam_left
ls -l /dev/cam_right

6，修改名字后在使用ffpaly /dev/cam_high会报错，但是使用opencv可以订阅到图像就证明成功了