如何在Ubuntu上配置两个本地网口

关于双臂计算机网络配置：

首先在终端键入: ifconfig

会得到下面的结果：

enx6c1ff708944f/enx6c1ff709b693为两个usb转RJ45扩展接口

2， 打开配置文件

先cd 到/etc/netplan/路径下面，通过ls文件查看里面yaml文件的名字，然后sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml（根据实际的名字更改）

然后键入下面的内容：（严格按照下面的格式）

network:

  version: 2

  renderer: networkd

  ethernets:

    enp0s8: # 通过ifconfig查看的网口的名字

      dhcp4: no

      addresses:

        - 192.168.58.12/24 # 网口的ip

      routes:

        - to: 192.168.58.2/32 # 机械臂ip

          via: 192.168.58.12

    enp0s9: # 通过ifconfig查看的网口的名字

      dhcp4: no

      addresses:

        - 192.168.58.11/24

      routes:

        - to: 192.168.58.3/32

          via: 192.168.58.11

3，保存并应用

sudo netplan apply

4，检查ip地址（option）

ip addr show enp0s8

ip addr show enp0s9

5， 检查路由（option）

ip route show

6，检查是否能够ping通

ping 192.168.58.2

ping 192.168.58.2