文章讨论了在数字系统设计中寄存器的使用，特别是在时钟同步和异步处理中的打拍原则。寄存器通常用于捕捉输入信号，例如一个寄存器用于同步Fword信号。异步处理可能需要两次寄存以减少亚稳态的影响，而判断上升沿或下降沿则可能需要三个触发器。打拍原则强调了时钟跳变沿的可靠性，以及根据信号来源和用途决定同步策略。
一个寄存器就打一拍；
异步处理一般是打两拍；
打三拍是为了判断上升沿或下降沿。
reg [31:0] Fword_r;//打一拍
always@(posedge Clk)
Fword_r <= Fword;
打拍原则：
1.全局时钟的跳变沿最可靠。
2.来自异步时钟域的输入需要寄存一次以同步化，再寄存一次以减少亚稳态带来的影响。
3.不需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，没有必要对信号进行寄存。
4.需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，寄存一次即可。
5.需要用到跳变沿的来自不同时钟域的输入，需要用到3个触发器，前两个用以同步，第3个触发器的输出和第2个的输出经过逻辑门来判断跳变沿。
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