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RSS订阅原创 大模型实战课笔记（3）＋作业（2）
之前认知里大模型的知识库构建除了初始的参数训练只有微调，今天第一次接触到RAG（检索增强生成）这个概念。检索增强生成就是所谓的知识库构建，是对大模型基座提供特定的预料信息做prompt，这种方式更像我之前对垂域大模型微调的认识，这里学到了一个新的专业词汇。
2024-01-13 15:37:26
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原创 大模型实战训练营笔记（2）+作业（1）
总结：对这几个模型的功能有了一些更具体的认识，也简单熟悉了一下大模型的相关依赖，对于新手来说还是很友好的。特别是Lagent智能体调用工具，之前从来没有接触过这种调用别的工具的功能。具体的操作流程在视频和文档中都写的很详细，就不重复造轮子了。这位老哥提到的班长给出的解决方式解决的，2. 这里代理的报错我是参考。
2024-01-06 16:38:13
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原创 大模型实战训练营笔记（1）
因为学习大预言模型的初衷是和下游任务做结合，做具身智能方面的应用，因此更多关注微调、部署和智能体这三个模块。有一个初步的认识纪录一下：用微调学习垂域知识，结合部署设备实在在低成本设备（移动机器人平台）上的部署，并可以调用一些特定的工具，不仅体现在LLM的应用，也和之前计算机视觉的一些模型相结合，实现更丰富的任务。这部分是最有收获的，通过对这几种开源体系的介绍，其实也是对第二部分具体应用的一个较为详细的分析。解释了模型到应用的具体实施流程，对整体的应用有了一个较为全面的认识。为智能体提供各种各样的工具集合。
2024-01-03 23:14:28
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原创 Autoware实车调试（1）：多传感器部署
注意报错的pid号和博文中的并不一致，因此按照博主的解决方法是会报同样的错误的，网上也没有人给出相应的解决方法。注：agx xavier没有在网上看到过比较系统的教程，由于arm64构建的特殊性，会导致很多原本简单的驱动等问题变得复杂，因此本文旨在记录调试过程中遇到的问题，并将成功的解决方案汇总，以便查阅。（因为是在成功之后回忆，废话很多，而且忘记截图了）问题：（1）robosense16线雷达转换成autoware中所需的格式。驱动安装：这里按照常规的安装教程没有遇到太多问题，就不重复造轮子了（
2024-01-03 22:52:24
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原创 【踩坑汇总】nvidia jetson agx xavier 安装编译autoware1.14（gpu版）
由于无法使用sdkmanager自定义选择相应的版本，一键安装的深度学习相关配置在使用某些环境时不避免的会出现版本上的冲突，根据autoware1.14版本的需要，这里选择重装opencv以及tensorrt，目标降级版本为opencv3.4-tensorrt7.2。
2023-06-07 15:56:44
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原创 【安装教程】ubuntu20.04/22.04从零开始搭建autoware.universe
ubuntu22.04/20.04安装autoware.universe经验分享
2023-05-23 16:07:49
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空空如也
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