weixin_50833257的博客

道友：人如果能坚定自己内心所想，不攀比，不盲从，不被他人影响，一门心思过好自己的日子，就会快乐许多。

道友：独学而无友则孤陋而寡闻 。

道友：只要你不停止，走慢一点没关系。

道友：人们总是相信别人是单纯的坏人，而自己是复杂的好人。

道友：没有永久的巅峰也没有永远的低谷，真正的强大不是忘记而是接受，接受世事无常、接受孤独挫败、接受突如其来的无力感、接受自己的不完美、接受困惑不安的焦虑和遗憾。

道友：今天没有开始的事，明天绝不会完成。

这是C语言中高级相关知识，在单片机中实战的一些用法参考C语言江科大视频的学习笔记，详细举例子并且完整记录up的想法，包括内容有c语言数据类型&宏定义#define&关键字typedef&结构体&预处理指令

1.1 LED、蜂鸣器、面包板LED:发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。有源蜂鸣器（本实验）：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。如下图所示的蜂鸣器模块使用三极管作为开关。无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音（UP的51单片机课程中用晶振提供振荡源）。注：LED长脚为正极，灯里面内部小头为正极。本实验的蜂鸣器低电平驱动。最右边的半圆符号是蜂鸣器1.2 硬件电路。

基于B站江科大stm32的学习笔记，详细记录GPIO的通用输入输出口，常见有开漏输出、推挽输出、上拉输入、下拉输入等

道友：凡事只想着蒙混过关，困难只会越来越多。我们要有，独立解决问题的能力，才能成长为更好的自己。

用不是江科大的开发板点灯当前stm32的开发方式主要有：①基于寄存器：最底层，最直接，效率更高，结构复杂，寄存器太多，不太推荐。②基于标准库（库函数）：使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用函数来间接地配置寄存器，江科大课程主打基于库函数开发。封装好的函数都在STM32F103x标准外设库（固件库）③基于HAL库：用图形化界面快速配置STM32,适合快速上手，但隐藏了底层逻辑

道友：行动了全是答案

需求：使用超声波测距，当手离传感器距离小于5cm时，LED1点亮，否则保持不亮状态。2.2、SR04超声波测距模块接线Trig — PB6Echo — PB7LED1 — PB8项目名称：sr04_study第②处增加的代码int cnt;

如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°黄线：提供pwm信号，主要看芯片提供的信号源。项目名称：sg90_study。

STM32F103C8T6 PWM资源高级定时器（TIM1）:7路通用定时器（TIM2-TIM4）:各4路pwm输出模式（硬件规定，这是游戏规则，记住就好）：横坐标是CNTpwm模式1：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为无效电平，否则为有效电平。pwm模式2：在向上计数时，一旦CNTCCRx时输出为有效电平，否则为无效电平。

1.需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。** 1. RCC配置 2. LED1灯配置 3. 时钟数配置 4. TIM2配置

/这句代码不理解可以先跳过。例如，当一个按钮被按下时，按钮所连接的GPIO引脚的电平会从高电平突变为低电平，此时可以通过该中断模式来触发相应的中断处理程序，以便立即处理按钮按下的事件。在这种模式下，当GPIO引脚上的电压从高电平（逻辑高）变为低电平（逻辑低）时，会触发一个中断事件。// 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式。// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式。

Serial Wire 接口通常具有较少的引脚，因此适用于资源受限的嵌入式系统。GPIO是通过输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。组编号+引脚编号 比如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);3.新增其他代码要在专门的标识区书写，一定要在注释内写，不然编译时，有时候可能丢失。引脚编号(GPIO_PIN_8)：0，1，2，3，4…

无论是开漏输出还是推挽输出，本质都是控制GPIO口的高低电平，因为主控芯片和被控芯片的支持的电压范围不一样，怕烧毁被控芯片，所以需要借力其他器件，比如有的需要借助上拉电阻实现功能。

ST – 意法半导体M – Microelectronics 微电子32 – 总线宽度。keil5,stm32Cubemx,ST-Link